ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Метод наведения по кривой погони из "Самонаведение ракет " Метод наведения по кривой погони также является простейшим методом наведения. Харак рным для этого метода является то, что вектор скорости 7р ракеты в каждый момент времени точно совпадает с направлением на цель. Боковой снос и угол атаки а при таком методе учитываются и не уменьшают точности наведения. Метод основан на поддержании равенства нулю угла упреждения (угол между вектором скорости ракеты Fp и направлением ракета —цель, рис. 7). [c.21] Следовательно, для наведения по кривой погони аппаратура управления должна измерять угол и вырабатывать команды на рули в соответствии с величиной и знаком этого угла. [c.21] Ракета, наводящаяся по методу погони на воздушную цель, независимо от своего положения относительно цели в момент пуска всегда стремится выйти на одно и то же направление —строго в хвост цели. [c.22] Траектория полета ракеты при этом искривлена и имеет наибольшую кривизну в районе цели. Чем больше искривлена траектория, по которой должна лететь ракета, тем большая управляющая сила потребуется для ее поворота. А так как величина управляющей силы ограничена и не может быть достаточно большой, то, следовательно, больше будет промах ракеты. [c.22] При конструировании ракет стремятся к тому, чтобы ракеты подходили к цели по плавным траекториям. При. этом ракеты можно сделать менее прочными и промахи будут меньше. [c.22] Метод наведения по кривой погони напоминает погоню собаки за зайцем, поэтому в литературе можно встретить и другое название этого метода — наведение по кривой преследования или по собачьей кривой . [c.23] При этом методе следует иметь в виду два возможных случая преследование удаляющейся цели (на попутных курсах, рис. 8, а) и преследование приближающейся цели (на встречно-пересекающихся курсах, рис. 8,6). [c.23] Как видно из рисунка, траектория ракеты сильно искривлена, особенно при встречно-пересекающихся курсах. [c.23] В первом случае (рис. 8, а), если ракета имеет достаточную дальность полета и скорость большую, чем скорость цели, она может поразить цель. [c.23] Во втором случае (рис. 8, б) по мере приближения ракеты к цели резко возрастает скорость поворота ракеты. [c.23] Начиная с этого момента ракета станет двигаться по окружности минимального радиуса, которая соответствует предельной управляющей силе. Наведение ракеты прекратится, поскольку она не будет успевать разворачиваться за целью. Цель через некоторое время выйдет из поля зрения координатора, после чего о наведении ракеты уже не может быть и речи. Поэтому данный метод, несмотря на его кажущуюся простоту, практически почти не применяется для перехвата воздушных целей. Он может быть использован в основном для управления самонаводящимися бомбами и торпедами [6]. [c.24] Для надежного поражения цели необходимо выбирать такие методы наведения, использование которых не требует высоких нагрузок на ракету даже при самых неблагоприятных условиях стрельбы. [c.24] Вернуться к основной статье