ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Принцип действия систем самонаведения из "Самонаведение ракет " Самонаведение ракеты на цель — это такой метод управления, при котором сигнал управления вырабатывается на ракете в результате использования энергии, излучаемой целью или отраженной от нее [1, 4, 5, 6]. [c.8] На борту ракеты устанавливается специальная аппаратура управления, с помощью которой ракета сама (отсюда и название — самонаведение) определяет свое положение относительно цели и автоматически наводится на нее. [c.8] Однако первоначально цель необходимо обнаружить по каким-либо характерным свойствам, отделив ее от окружающих предметов или, как говорят, от окружающего фона, К таким свойствам может быть отнесена прежде всего способность цели излучать или отражать электромагнитные колебания (радиоволны, видимые световые и невидимые инфракрасные лучи) иначе, чем окружающее ее пространство. Кроме того, цель издает характерные шумы, которые также могут быть использованы для самонаведения ракет. [c.8] Направление на цель (рис. 1) можно определить либо углом рассогласования ф и углом фазирования Ф, либо углами рассогласования и ф . [c.9] Координаторы обычно определяют углы рассогласования фу и ф2, причем угол ф называется углом рассогласования в продольной плоскости, а угол ф — углом рассогласования в поперечной плоскости. [c.9] Коэффициенты пропорциональности К и К2 обычно одинаковы. Сигналы ошибки 11у и используются для формирования команд управления соответствующим и рулями. [c.9] Координатор цели — основной измеритель в системе самонаведения — в простейшем случае (при методе прямого наведения) может устанавливаться так, что его ось совпадает с осью ракеты. Тогда для управления в продоль-, ной плоскости используется канал тангажа (высоты), а для управления в поперечной плоскости — канал курса. Сигнал Uy вызывает отклонение руля высоты, а сигнал Uz — отклонение руля направления. [c.10] Для повышения точности наведения в состав системы самонаведения, кроме основного измерителя, могут входить и другие, вспомогательные измерители позиционные, скоростные и ускорительно-скоростные гироскопы, датчики ускорений (акселерометры), датчики углов атаки и некоторые другие. [c.10] Вспомогательные измерители повышают точность наведения самонаводящихся ракет. Обычно вспомогательные измерители реагируют не на изменение положения цели, а на изменение положения ракеты, с которой они и связаны. Они лишь уточняют величину команды, выдаваемую основным измерителем — координатором, определяющим работу всей системы самонаведения. Роль координатора при использовании простейшего метода самонаведения (метода прямого наведения) иллюстрируется блок-схемой (рис. 2). [c.10] Вспомогательные измерители И2 также непрерывно выдают корректирующие напряжения и у и 7. [c.11] Рассматриваемая система самонаведения имеет канал продольного управления (тангажа или высоты) и канал поперечного управления (курса). Оба канала, хотя они и имеют различное назначение, в большинстве систем выполняются одинаково. [c.11] Сигналы с основного (И1) и дополнительного (И2) измерителей поступают на суммирующие каскады обоих каналов управления. Напряжения Оу и- и у поступают на суммирующий каскад (СК1) канала тангажа, а напряжения и — на суммирующий каскад (СК2) канала курса. В суммирующих каскадах каждого канала эти напряжения суммируются и после усиления в усилителях (У1 и У2) подводятся к приводам рулей высоты и направления. Приводы отклоняют рули. Рули, отклоняясь, создают аэродинамические силы и моменты, которые корректируют направление полета ракеты. [c.11] Изменение положения ракеты относительно цели приводит к изменению значения сигнала в координаторе. Новому значению сигнала координатора будут соответствовать другие углы отклонения рулей. Таким образом осуществляется непрерывное корректирование полета ракеты с помощью сигналов, выдаваемых координатором и дополнительными измерителями. В свою очередь величина сигнала зависит от положения цели относительно ракеты и от характера изменения параметров ее движения (курс, тангаж, скорость поворота, скорость, ускорение и другие данные о движении) [I, 4, 6]. [c.11] Система самонаведения отличается от системы телеуправления полной автономностью. Кроме того, она обеспечивает большую точность наведения, чем автономная и телеуправляемая системы. Однако система самонаведения имеет небольшую дальность действия, что считается суш,е-ственным ее недостатком. Особенность системы самонаведения в том, что абсолютные ошибки в определении взаимного положения ракеты и цели уменьшаются с уменьшением расстояния между ракетой и целью. Отмечают, что система самонаведения может применяться в качестве основной на зенитных, противотанковых и авиационных ракетах и в качестве дополнительной на самолетах-снаря-дах и антиракетах. [c.12] Вернуться к основной статье