ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Теоремы о сохранении и физический смысл гамильтониана из "Классическая механика " будут совпадать с уравнениями (3.7) и (3.10). [c.247] ЧТО мы уже имели раньше в равенстве (7.19). [c.249] Копариантиый гамильтониан, так же как ковариантный лагранжиан, можно образовать только в том случае, когда потенциалы всех действующих сил выражаются ковариантным образом. Мы знаем, однако, что это возможно не всегда и что в настоящее время электромагнитные силы представляют единственный простой пример, когда ковариантиая формулировка оказывается возможной. [c.250] Таким образом, мы видим, что принципиально релятивистская механика также может быть построена на основе метода Гамильтона. Однако для упрощения изложения мы большую часть последующих рассуждений будем проводить в рамках нерелятивистской механики. [c.250] Вернуться к основной статье