ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА из "Классическая механика " По динамике твердых тел имеется весьма обширная литература, представленная не только книгами, специально посвященными этому вопросу, но и общими курсами механики. Большинство таких книг относится к концу прошлого столетия или близко к этому времени, и авторы их следуют традиционному изложению динамики твердого тела, развитой к тому времени. Одной из лучших книг этих лет является рекомендуемый общий курс Вебстера (первое издание вышло в 1904 г.). По сравнению с учебником Уиттекера книга Вебстера охватывает больший круг вопросов (она содержит теорию потенциала, теорию упругости и гидродинамику), но общий уровень ее является более элементарным. Тем не менее, в ней затрагиваются многие современные вопросы. Изложение ее является логически последовательным и в меньшей степени формальным, чем у Уиттекера, а также более физическим и более изящным. Векторным аппаратом автор не пользуется, так как в то время, когда писалась эта книга, векторное исчисление практически только зарождалось. Вторая часть этой книги посвящена динамике твердого тела и содержит подробное исследование движения симметричного волчка при отсутствии сил. Движение тяжелого волчка исследуется здесь методом, подобным изложенному в настоящей главе, но более длинно. [c.205] В отличие от Вебстера автор этой книги широко использует векторный и тензорный аппарат, причем делает это так, что физическая сторона вопроса при этом часто не раскрывается, а затемняется. Глава XIV этого курса посвящена краткому изложению свойств тензора инерции и вычислению этого тензора для различных тел. Кроме того, представляет интерес глава XVII этой книги, посвященная гироскопическим задачам. [c.205] Хотя мы не рекомендуем эту книгу для систематического изучения динамики твердого тела, тем не менее, в ней содержится много материала, который нелегко найти в других источниках. В частности, в главе VII этой книги содержится полное и подробное описание движения Пуансо, а также движения тяжелого симметричного волчка, причем получены точные решения, выраженные через эллиптические функции. Кроме того, заслуживает внимания глава, посвященная некоторым сложным задачам, связанным с качением твердых тел. [c.205] Основной интерес здесь представляет подробное и ясное исследование движений некоторых тел волчка, не подверженного действию сил, тяжелого симметричного волчка с одной неподвижной точкой, бильярдных шаров, вращающейся монеты и т. п. Большой раздел, посвященный движению гироскопа во вращающейся системе координат (например, на поверхности Земли), будет, к сожалению, недоступен для большинства читателей, так как автор использует необычное векторное понятие — так называемый motor . [c.205] Основанный на элементарных принципах, этот учебник содержит все же подробное описание движения Пуансо и движения тяжелого симметричного волчка. Кроме того, в этой книге имеются некоторые точные формулы, описывающие движение волчка с помощью эллиптических функций. Некоторые небольшие разделы этой книги посвящены качению твердых тел и техническим применениям гироскопов (главным образом гирокомпасу). [c.205] Том III посвящен главным образом влиянию возмущающих сил (в основном трению) и астрономическим приложениям теории волчка (нутация Земли, предварение равноденствий и т. д.). Рассматривается также вопрос о блуждании полюсов Земли и оценивается эффект, вызванный ее упругостью и перемещением воздушных масс ее атмосферы. [c.206] Том IV посвящен техническим приложениям гироскопов и с современной точки зрения не представляет ценности. [c.206] Работа Зоммерфельда, написанная им совместно с Клейном, была одной из первых работ этого автора по теории волчка, тогда как эта книга, опубликованная более чем 40 лет спустя, является одной из последних его работ. Автор, по-видимому, сохранил к тому времени интерес к задаче о волчке. Он отводит в этой книге значительное место качественным исследованиям многих задач, связанных е гироскопическими явлениями, уделяя даже несколько страниц асимметричному волчку. [c.206] Представляют разделы этой книги, посвященные наиболее сложным гироскопическим задачам задачам о стабилизаторах качки кораблей, о полигиро-скопических системах и о бумерангах. [c.207] В этой книге описываются многие современные (относящиеся к 1947 г.) технические приложения гироскопов (навигационные приборы, автопилоты, приборы управления огнем зенитной артиллерии). Теоретические вопросы изложены элементарно и недостаточно полно. [c.207] В последней главе этого недавно вышедшего инженерного учебника рассматривается теория некоторых технических приложений гироскопов, включая современный гирокомпас (значительно отличающийся от того простого гирокомпаса Фуко, который описан в тексте). [c.207] Вернуться к основной статье