ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Общий метод решения задачи о движении твердого тела Уравнения Эйлера из "Классическая механика " Чтобы получить удобное выражение для второго члена этой суммы, его обычно выражают в главных осях при этом вращательная энергия приобретает простой вид, получающийся из (5.21) после подстановки туда составляющих вектора о, выраженных через углы Эйлера. Разумеется, если одна точка твердого тела закреплена, то его кинетическая энергия будет состоять только из энергии вращения, и тогда задача значительно упростится. [c.178] В ряде случаев изучаемое движение является плоским, например движение пластины в своей плоскости. Тогда направление оси вращения будет все время перпендикулярным к этой плоскости, т. е. будет фиксированным в пространстве. В этом случае понадобятся не три угла, характеризующих вращение, а только один такой угол, и можно будет обойтись без громоздких формул, содержащих углы Эйлера. [c.178] Хотя формально уравнения Лагранжа и достаточны для решения рассматриваемой задачи, однако в случае тела с одной неподвижной точкой часто удобнее пользоваться другими уравнениями, известными под названием уравнений Эйлера. [c.178] Вернуться к основной статье