ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кинетический момент и кинетическая энергия тела, имеющего неподвижную точку из "Классическая механика " Потенциальную энергию тоже часто удается разделить на две подобные части, из которых одна содержит только координаты, соответствующие поступательному движению, а другая — только угловые координаты. Так, например, гравитационная потенциальная энергия зависит только от вертикальной декартовой координаты центра тяжести ). Аналогично, если сила вызывается однородным полем В, действующим на диполь с магнитным моментом М, то потенциал пропорционален произведению M B, зависящему только от ориентации тела. Вообще почти все практически встречающиеся задачи допускают такое разложение. В этом случае рассматриваемая задача распадается на две, так как лагранжиан L — T—V разбивается при этом на две части, одна из которых содержит только поступательные координаты, а другая — только угловые. Эти две группы координат будут тогда полностью разделены, и задачи о поступательном и о вращательном движении можно решать независимо друг от друга. Поэтому важно получить выражения для кинетического момента и кинетической энергии тела, имеющего неподвижную точку. [c.164] До СИХ пор МЫ не указывали, какая координатная система применялась нами при вычислении составляющих вектора L. Теперь в качестве такой системы нам будет удобно взять систему, связанную с телом ). Расстояния л ,-, уи Zi не будут тогда изменяться со временем, и поэтому элементы матрицы будут постоянными величинами, характеризующими данное тело и зависящими от положения осей х, у, z в теле. [c.166] Вернуться к основной статье