ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Обобщение принципа Гамильтона на неконсервативные и неголономные системы из "Классическая механика " Отсюда видно, что уравнение (2.17) представляет обобщение принципа Гамильтона в форме (2.2), приводящее к уравнениям Лагранжа для случая неконсервативных сил. [c.53] Индекс I появляется здесь потому, что таких уравнений может быть несколько мы будем считать, что имеется т подобных уравнений, т. е. что /=1,2.т. [c.54] Теперь мы можем воспользоваться уравнениями (2.23) и сократить число виртуальных перемещений, оставив только независимые вариации q. Исключение этих лишних виртуальных перемещений мы проведем по так называемому методу неопределенных множителей Лагранока. [c.54] Уравнения (2.30) и (2.31) образуют систему п- -т уравнений относительно п- - т неизвестных. [c.55] НО ОНИ ДОЛЖНЫ совпадать с уравнениями (2.30). Следовательно, сумму 2 Я/О / мы можем считать равной Qh (обобщенная сила реакции связи). Таким образом, в задачах этого типа мы в сущности не исключаем силы реакции, а получаем их как часть решения. [c.56] Вернуться к основной статье