ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Линейная задача оптимального управления с большой длительностью процесса из "Асимптотические методы оптимизации возмущенных динамических систем " Динамические процессы большой продолжительности часто встречаются в приложениях [1,5,81,96,104]. При численном решении задач оптимального управления такими процессами приходится неоднократно интегрировать на больших промежутках прямые и сопряженные системы, что связано с серьезными трудностями вследствие накопления ошибок усечения. В задачах с малыми управляющими воздействиями эффективным средством преодоления этих трудностей могут оказаться асимптотические методы типа усреднения [1,5,84,96]. Асимптотический подход, который предлагается ниже, опирается на результаты по оптимизации сингулярно возмущенных систем, полученные в предыдущем параграфе. Он применим к устойчивым системам, но в отличие от методов усреднения не требует малости управляющих воздействий. [c.117] Предположение 13Л. Имеет место с - аЛ Ь ф 0. [c.117] В дальнейшем будет показано, что рассмотренная задача приводится к виду (12.1), и асимптотически субоптимальное управление в ней может быть построено с помощью алгоритма, изложенного в предыдущем параграфе. [c.118] Предположение 13.2. В задаче (13.6) существует оптимальное управление w (i), 5 О, которое является нормальным. [c.119] Применяя изложенный в предыдущем параграфе алгоритм, обнаруживаем, что в данном случае О, / = 1, / , к 1. [c.119] Вернуться к основной статье