ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Асимптотическая оптимизация квазилинейных систем в классе многомерных управлений из "Асимптотические методы оптимизации возмущенных динамических систем " Предположение 9Л. В задаче (9.2) существует оптимальное управление u t) = (w (0 w (0) teT, которое является нормальным. [c.54] После решения базовой задачи для каждого i=, r введем в рассмотрение числа а о,а 1.аад a,o=sgn Ло, 0), а = (-1) а,о, A =l,/(z). [c.54] Доказательство этих утверждений принципиально ничем не отличается от доказательства теоремы 8,1. [c.55] Построенные асимптотические приближения точек переключения оптимального управления и множителей Лагранжа можно использовать для точного решения задачи (9,1) при заданном значении малого параметра, если взять их в качестве начальных приближений для процедуры доводки [17]. При этом, чтобы упростить вычисления, вместо матрицы дК(уу 1)1ду можно воспользоваться ее асимптотическими приближениями. [c.60] В случае декомпозиции базовой задачи изложенный алгоритм целесообразно применять даже при линейных возмущениях. [c.61] Построим асимптотически субоптимальное управление 1-го порядка в задаче (9.16) с параметрами / = 8, С = 17, = 8, = 1, = 2. [c.62] Таким образом, компоненты оптимального управления в базовой чадаче имеют вид (9.19), (9.20). Поскольку ф,(/) = (-(/-8), 0), фз(0 = = (О, - 2(/ - 8)), t е[0,8], то предположения 9.1, 9.2 выполнены. [c.63] Вернуться к основной статье