ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Динамическая устойчивость вертолета из "Элементарная теория вертолета " Динамическая устойчивость определяет движение вертолета после воздействия возмущения. [c.193] Практически сразу же после того, как возникло возмущение, летчик реагирует на него, отклоняя органы управления так, чтобы восстановить исходное положение равновесия. При этом в каждом отдельном случае, в зависимости от субъективных особенностей и степени нйтренироваиности, разные летчики по-разному работают органами управления и соответственно один и тот же вертолет может иметь различный Х1арактер поведения после возникшего возмущения. [c.193] Поведение вертолета при брошенной ручке управления представляет больший практический интерес, чем поведение его с фиксированной ручкой управления, так как об устойчивости самолета или вертолета в полете летчик судит обычно по усилиям на ручке управления. [c.193] Рассмотрение динамической устойчивости обычно начинают с устойчивости при условии фиксированной ручки управления и анализируют свободное движение вертолета после воздействия возмущения. Это движение может быть апериодическим или колебательным. [c.193] Под апериодическим движением подразумевается такое движение, когда вертолет после прекращения действия возмущения в течение некоторого дальнейшего времени либо плавно продолжает еще более отклоняться от исходного положения, либо плавно возвращается к нему. При этом движение происходит все время в одну сторону, т. е. без перемены направления или без колебаний. [c.193] Свободное колебательное движение вертолета состоит из двух колебаний из колебания с малым периодом (от 0,5 до 3 сек.), обычно сильно задемпфированного, т. е. быстро затухающего, и из колебания с продолжительным периодом (от 10 до 30 секунд), мало демпфируемого или слабо затухающего. При этом одно колебание накладывается на другое. [c.195] Колебание с малым периодом (короткопериодическое) можно назвать маятниковым колебанием , при котором фюзеляж колеблется как маятник, шарнирно прикрепленный к втулке винта (рис. 183,1). [c.195] Практика показывает, что наличие колебаний длиннопериодических и короткопериодических присуще не только вертолетам, но характерно также и для всех самолетов, существенно отличающихся от вертолетов по компоновке и по конструктивным параметрам. [c.195] Короткопериодические колебания вертолета влияют главным образом на угловое положение фюзеляжа и на угловую скорость его и 0) относительно поперечной и продольной осей. [c.195] В поступательном полете (горизонтальном или наклонном) продольные колебания с большим периодом влияют в основном на скорость полета и угол наклона траектории полета к горизонту. [c.195] Короткопериодические движения вертолета не всегда замечаются Летчиком как колебания в силу того, что они быстро затухают. Однако эти колебания играют большую роль в пилотировании вертолета, особенно при полете на малой скорости и на режиме висения. Неопытный летчик, стремясь парировать эти колебания чрезмерным вмешательством в управление, может сам усугубить результат их, раскачивая вертолет. Характеристики короткопериодических колебаний очень важны с точки зрения поведения вертолета в условиях болтанки, а также при выполнении различных маневров при полете у земли. [c.195] Длиннопериодические колебания играют существенную роль главным образом в длительном полете, и особенно в слепых полетах, когда в результате действия этих колебаний непрерывно нарушается режим полета (скорость, высота и др.). Правда, летчик всегда может успеть парировать их действие, поскольку период этих колебаний велик, тем не менее они требуют посто- +д янного вмешательства в управление, вызывая утомляемость летчика в длительном полете. [c.197] Если построить линию, огибающую максимальные точки кривой колебаний, то угол наклона этой линии тоже будет характеризовать колебания (рис. 184). Действительно, если эта линия с увеличением времени поднимается вверх (амплитуды колебаний возрастают) —колебания неустойчивые, если линия опускается (амплитуды уменьшаются) — колебания устойчивые. [c.197] Наклон огибающей кривой называют декрементом затухания колебаний. [c.197] В первом случае декремент затухания положительный, во втором случае отрицательный. [c.197] Динамически устойчивый режим полета вертолета будет при отрицательном значении декремента затухания. [c.197] Для какого-либо конкретного вертолета декремент затухания может быть положительным для одного режима (например, висение) и отрицательным для другого режима (например, горизонтальный полет на крейсерской скорости), т. е. вертолет, неустойчивый на одних режимах, может оказаться устойчивым на других режимах. [c.197] Динамическая устойчивость вертолета зависит главным образом от демпфирования несущего винта. Чем больше демпфирование, тем устойчивее вертолет. [c.197] Вернуться к основной статье