ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Усилия на ручке управления из "Элементарная теория вертолета " Контроль режима полета на самолете, в том числе и контроль за положением самолета в пространстве летчик обычно ведет визуальным наблюдением за приборами и за горизонтом, а также по положению органов управления и по усилиям на ручке управления и педалях. Случайное кратковременное изменение скорости и положения самолета относительно горизонта, вызванное, например, порывом ветра или другими причинами, летчик чувствует по изменению усилий на ручке управления и педалях. На устойчивом самолете при увеличении скорости возникает давящее усилие на ручке управления, при уменьшении скорости — тянущее усилие. Это значит, что летчик, получая такие сигналы об изменении режима и инстинктивно стремясь восстановить исходные усилия на ручке управления, переместит ее в такое положение, когда усилие будет равно первоначальному. [c.182] Для лопастей несущего винта вертолета применяются профили с почти неизменным положением центра давления по хорде при изменении угла атаки лопасти в диапазоне нормальных летных углов атаки. [c.182] Для вертолета это необходимо потому, что иначе на ручку управления непрерывно передавались бы изменяющиеся с достаточно большой частотой усилия вследствие периодически изменяющегося угла атаки каждой лопасти. [c.182] Применение профилей с неизменным центром давления почти исключает пульсацию усилий на ручке управления. Но вместе с тем это лишает летчика возможности судить об изменении режима полета или об изменении пространственного положения вертолета по усилию на ручке управления. [c.182] Если изменение режима полета требует отклонения ручки управления, то пружины будут сопротивляться ее отклонению от нейтрального положения. При отклонении ручки управления вперед задняя пружина растягивается. На ручке управления при этом возникают давящие усилия. При отклонении ручки управления назад растягивается передняя пружина, при этом на ручке управления возникают тянущие усилия. [c.183] Выше было сказано, что благодаря безмоментному профилю лопасти пульсации усилий на ручке управления не возникают. Однако то не совсем точно. [c.183] На самом деле на ручке управления все же заметны колебания нагрузок, передающихся ей от несущего винта. [c.183] При правильном подборе пружин усилия на ручке управления характеризуют изменение балансировки вертолета по скорости, поскольку они возникают при отклонении ручки управления (рис. 171). [c.184] Вернуться к основной статье