ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Управление несущим винтом посредством автомата перекоса из "Элементарная теория вертолета " Рассмотрим несколько подробнее работу автомата перекоса при отклонении ручки управления вертолетом. На рис. 165 схематически изображена работа автомата перекоса несущего винта при отсутствии разноса горизонтальных шарниров и регулятора взмаха. [c.174] Управление несущим винтом посредством автомата перекоса по своему действию равноценно непосредственному управлению, т. е. наклону вала. В том и другом случае наклон плоскости вращения происходит за счет действия аэродинамических сил. [c.174] Допустим, ручка управления отклонена вперед, что соответствует положению системы, изображенному пунктиром. Тогда автомат перекоса наклонится вперед на угол 6. [c.174] Как видно из рисунка, вертикальная тяга, соединяющая кольцо автомата перекоса с лопастью на Д оборота опережает по ходу вращения самую лопасть. В азимуте 90° вертикальная тяга занимает точно такое же положение, какое она занимала до отклонения ручки управления. Двигаясь от азимута 90° к азимуту 180°, тяга опускается вниз. Лопасть в это время перемещается из азимута 0° в азимут 90° и вследствие опускания вертикальной тяги уменьшает свой установочный угол. В азимуте 1180° вертикальная тяга займет крайнее нижнее положение, а лопасть, находясь в азимуте 90°, будет иметь наименьшее значение установочного угла. В азимуте 0° тяга займет крайнее верхнее положение, а лопасть соответственно в азимуте 270° будет иметь наибольший шаг. [c.174] В правой части изображены циклические изменения угла наклона вращающегося кольца автомата перекоса, шага лопасти, подъемной силы и отклонения лопасти от первоначальной плоскости вращения (наклон плоскости вращения). [c.174] Горизонтальной осью этих графиков служит развернутая окружность вращения какого-либо сечения лопасти. Соответственно изменению шага ср изменяет свою величину и подъемная сила У . Однако за счет дополнительной обдувки лопасти при маховых движениях величина ее подъемной силы примерно сохраняется постоянной. [c.174] Как видно из рисунка 165, конструкция автомата перекоса учитывает запаздывание отклонения лопасти по отношению к циклическому изменению установочного угла. Наклон кольца автомата перекоса опережает на оборота циклическое изменение установочного угла и совпадает по фазе с наклоном плоскости вращения. Поэтому отклонение ручки управления в том или ином направлении вызывает наклон плоскости вращения в таком же направлении. [c.174] В том случае, когда несущий винт имеет разнос горизонтальных шарниров и регулятор взмаха, работа автомата перекоса будет иметь некоторые особенности (рис. 166). [c.174] При рассмотрении работы автомата перекоса несущего виМТй без регулятора взмаха и без горизонтальных ишрниров (рис. 165) было видно, что точка А, за которую осуществлялся поворот лопасти вокруг ее продольной оси, опережала точку В на оборота. При наличии разноса горизонтальных шарниров и регулятора взмаха точка А имеет меньшее опережение относительно точки В, чем в первом случае (см. рис. 166). В последнем случае для наклона плоскости вращения в продольном направлении (например, вперед) кольцо автомата перекоса надо наклонять не в продольном направлении, а с некоторым смещением (угол t—oj. Для наклона плоскости вращения в поперечном направлении кольцо автомата перекоса необходимо наклонять. не в поперечном направлении, а также со смещением на угол т—Oj. [c.177] Действительно, для чисто продольного наклона плоскости вра-, щения, наклонив кольцо автомата перекоса в азимуте =180°—т ,-мы будем иметь минимальный установочный угол в азимуте 90°, а максимальное отклонение лопасти вниз вследствие инерции махового движения, спустя V4 оборота, т. е. в азимуте 180°. [c.177] На рис. 166 видно, что угол наклона кольца автомата перекоса ие равен изменению установочного угла лопасти. Угол наклона автомата перекоса меньше, чем изменение установочного угла. Это объясняется тем, что радиус автомата перекоса г больше плеча а. [c.177] Отношение (коэффициент передачи автомата перекоса) различно для разных вертолетов величина его колеблется в пределах от 1 до 2. [c.177] Вернуться к основной статье