ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Управляемость и устойчивость вертолета из "Элементарная теория вертолета " Характеристики устойчивости и управляемости вертолета являются одними из самых важных его летных характеристик. Если вертолет устойчив и обладает удовлетворительной управляемостью, то даже длительный полет на нем в течение нескольких часов не вызывает утомляемости летчика. При хорошей ттравляемости вертолет достаточно быстро и эффективно реагирует на действия летчика органами управления. [c.159] Устойчивый вертолет хорошо сохраняет заданный ему летчиком режим, самопроизвольно возвращаясь к исходному положению при воздействии каких-либо кратковременных возмущений (например, порыва ветра). При полете на таком вертолете от летчика не требуется непрерывного вмешательства в его поведение, что дает возможность сосредоточить внимание на ведение ориентировки, работе с картой и на выполнении специальных заданий. [c.159] Вертолет, обладающий хорошей устойчивостью и удовлетворительной управляемостью, доступен летчикам невысокой квалификации с небольшим опытом и может быть даже использован в качестве летательного аппарата для первоначального обучения. [c.159] Однако здесь же необходимо отметить, что управляемость и устойчивость являются в известной степени противоположными качествами трудно повысить устойчивость летательного аппарата, не снижая его управляемости. Если вертолет быстро и эффективно реагирует на действия летчика органами управления, то очевидно, что он та1сже быстро будет реагировать на случайные возмущения, выходя из заданного ему положения равновесия. [c.159] Для различных типов вертолетов также могут быть определены необходимые соотношения между этими характеристиками. [c.160] Первые вертолеты были весьма неустойчивы и к тому же имели неудовлетворительные характеристики управляемости. Поэтому длительный полет на таких вертолетах был невозможен. После 20—30 минут полета летчик вынужден был прекращать его вследствие чрезмерного напряжения. Современные вертолеты, хотя и уступают самолетам в устойчивости и управляемости, однако в этом отношении их можно считать уже вполне удовлетворительными. [c.160] Всякий установившийся режим полета (например, висение, горизонтальный полет, набор высоты, планирование) может осуществляться при условии полного равновесия сил и моментов от сил, действующих на летательный аппарат. В действительности, полет самолета или вертолета протекает в условиях непрерывного нарушения и восстановления равновесия, так как воздушная среда всегда находится в состоянии возмущенного движения, что проявляется в виде порывов ветра различного направления и различной скорости. Сильный порывистый ветер и болтанка усложняют пилотирование вертолетом, особенно если он неустойчив. [c.160] Предполагая при рассмотрении различных режимов полета, что несущий винт обтекается потоком с постоянной скоростью V при постоянном значении угла атаки А, мы несколько идеализировали картину. На самом деле скорость и угол атаки непрерывно изменяются, вследствие чего происходит нарушение равновесия. Для сохранения режима и траектории полета летчик все время вынужден вмешиваться в поведение вертолета, действуя органами управления. Если представить себе, что воздушная среда находится в состоянии идеального покоя, то и в этом случае режим полета не был бы установившимся продолжительное время, так как летчик непроизвольно сам бы нарушал это равновесие, перемещая хотя бы и очень незначительно ручку управления. [c.160] Даже устарювившийся полет вертолета, равно как и самолета, является в сущности непрерывной цепью неустановившихся движений. При этом движение самолета или вертолета имеет характер больших или меньших колебаний относительно средней линии, которая лишь на небольших участках является прямой. [c.160] На рис. 157 графически показан характер изменений скорости полета, угла продольного наклона (тангажа) фюзеляжа, продольных отклонений ручки управления, а также усилий на ручке управления в горизонтальном полете для самолета н вертолета в течение некоторого времени. [c.160] Чем более управляем самолет или вертолет, тем быстрее и энергичнее он реагирует на действия летчика, т. е. хорошо ходит за ручкой . [c.161] Практика показывает, что в результате воздействия возмущений движения самолета или вертолета в общем можно разделить на два типа длиннопериодические продолжительностью 10— 30 сек., и короткопериодические продолжительностью 1—3 сек. (рис. 158). [c.162] Длиннопериодические движения медленные и сопровождаются большими отклонениями. Они требуют от летчика вмешательства в управление для обеспечения режима основного движения вертолета (например, горизонтального полета, планирования, набора высоты). [c.162] Короткопериодические движения мелкие и более резкие, продолжительность их может составлять десятые доли секунды. Борясь с этими движениями, летчик непрерывно отклоняет рули на небольшие углы для сохранения требуемого пространственного положения вертолета. [c.162] Можно сказать, что главным в устойчивости и управляемости вертолета является характер реакции его на отклонение органа управления или на атмосферное возмущение. [c.162] Вернуться к основной статье