ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Выбор характеристик амортизаторов для прямого хода катка из "Теория и расчет нелинейных систем подрессоривания гусеничных машин " Во всех случаях, когда демпфирование за счет сил сопротивления амортизаторов при обратном ходе недостаточно, необходимо выбрать характеристики амортизаторов при прямом ходе катка. При этом нужно исходить из того, что по мере увеличения сил сопротивления при прямом ходе увеличиваются ускорения тряски. Поэтому предпочтение следует отдавать тому варианту характеристики, который при заданном ограничении ускорений тряски обеспечивает максимально возможное демпфирование колебаний в резонансных режимах движения гусеничной машины. [c.141] Значения удельных коэффициентов демпфирования могут превышать требуемые, когда характеристики амортизаторов при прямом ходе выбраны по предельным ускорениям тряски. Поэтому максимальные силы сопротивления при прямом ходе должны соответствовать наименьшему значению, при котором выполняются условия ускорения тряски не превышают заданных значений, удельные коэффициенты демпфирования не менее требуемых значений. [c.141] По условию ограничения вертикальных ускорений корпуса максимальная сила сопротиеления прямого хода Ра.птах должна быть ограничена (горизонтальный участок характеристики). [c.142] За счет сил сопротивления амортизатора на прямом ходе изменяются эквивалентная жесткость системы и эквивалентный коэффициент сопротивления амортизаторов. [c.143] Имея выражения (3.66), (3.74) и (3.75), можно определить как предельное значение Ра.птах, при котором ускорения тряски не выходят за допустимую норму, так и значения сил сопротивления, при которых обеспечиваются требуемые значения Оф и Характеристики для прямого хода амортизаторов целесообразно выбирать при ослабленных характеристиках обратного хода, чтобы гарантировать высокие значения 0ф и при уменьшении крутизны характеристик амортизаторов в процессе эксплуатации. [c.144] Как видно из данных табл. 5, для обеспечения необходимых значений удельных коэффициентов демпфирования 0,7 и Gz 0,38) достаточно на прямом ходе амортизатора иметь силу сопротивления Ра.птах = 10 000 Н. При ЭТОМ ускорения тряски не превышают 0,5 g-. Выбранное значение Ра.птах определяет горизонтальный участок характеристики амортизатора на прямом ходе. [c.145] Наклонный участок характеристики выбираем на основе анализа совмеш,енных характеристик. Совмещенные характеристики по скорости и перемещению целесообразно строить для частоты, близкой к резонансной по угловым или вертикальным колебаниям. Для построения примем р — 4,5 рад/с. [c.145] Совмещенные характеристики по скорости и перемещению для крайних катков рассматриваемой машины представлены на рис. 32, а, б. Они построены для пяти вариантов характеристик амортизатора, отличающихся крутизной начального участка. Оценку этих характеристик проведем по величинам /Сф и Оф. [c.146] На рис. 33 приведены характеристики амортизаторов на прямом и обратном ходах, при которых согласно проведенному расчету будет обеспечиваться необходимая плавность хода проектируемой машины. [c.147] Вернуться к основной статье