ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Параметры оценки демпфирующих свойств системы подрессоривания из "Теория и расчет нелинейных систем подрессоривания гусеничных машин " Неровности одинаковой высоты, в зависимости от расположения на пути движения, оказывают разное влияние на колебания корпуса и, следовательно, на скорость гусеничной машины. Особенно неблагоприятно такое расположение неровностей, которое при данной скорости вызывает колебания корпуса, близкие к резонансным. Именно в резонансных и близких к ним режимах возмуш,ения от неровностей дороги передаются корпусу машины не с ослаблением, а с усилением. Чем сильнее проявляется усиление, тем хуже по качеству система подрессоривания и значительнее ее ограничиваюш,ее влияние на скорость гусеничной машины по неровной местности. [c.113] При втором пути уменьшения амплитуд колебаний корпуса в резонансных режимах движения амортизаторы должны быть рассчитаны таким образом, чтобы при допустимых значениях высокочастотных вертикальных ускорений (ускорений тряски) демпфирование колебаний корпуса было максимально возможным. Достоинством второго пути является то, что к нелинейности характеристик упругих элементов особых требований не предъявляется. В настояш,ее время в транспортном машиностроении все большее распространение получают системы подрессоривания с высокими демпфируюш,ими свойствами. [c.113] Рассмотрим параметры оценки демпфирующих свойств системы подрессоривания. Следует иметь в виду, что изложенное дальше справедливо для систем подрессоривания, обеспечивающих однозначность резонансных характеристик колебаний корпуса машины во всем диапазоне частот внешнего возмущения. [c.114] Так как формулы для амплитуд угловых и вертикальных колебаний аналогичны, рассмотрим подробно только угловые колебания корпуса гусеничной машины. [c.114] В первое слагаемое выражения (3.5) из эквивалентных параметров входят только эквивалентные коэффициенты сопротивления амортизаторов. Причем эти коэффициенты в числитель и знаменатель входят в одной и той же степени. Поэтому абсолютная величина первого слагаемого с изменением эквивалентных коэффициентов сопротивления амортизаторов изменяется незначительно. [c.115] Второй сомножитель выражения (3.6) из эквивалентных параметров содержит только эквивалентные жесткости. С изменением эквивалентных жесткостей, которые в числитель и знаменатель входят в одной и той же степени, этот сомножитель будет изменяться незначительно. [c.115] Первый сомножитель содержит как эквивалентные жесткости, так и эквивалентные коэффициенты сопротивления амортизаторов, и изменение их непосредственно скажется на абсолютной величине второго слагаемого и, следовательйо, всей первой скобки подкоренного выражения (3.4). [c.115] При данных геометрических параметрах системы подрессоривания и определенном профиле пути в основном определяет влияние характеристик амортизаторов и упругих элементов на величину первой скобки подкоренного выражения. [c.115] Нетрудно показать, что второе слагаемое подкоренного выражения равенства (3.4) по структуре не отличается от первого и влияние характеристик упругих элементов и амортизаторов на его величину определяется также соотношением (3.7). [c.115] Следовательно, сомножитель (3.7) в основном определяет влияние характеристик амортизаторов и упругих элементов на амплитуды угловых колебаний корпуса при частотах внешнего возму-ихения /7 /Сф. И чем меньше этот сомножитель, тем сильнее ограничиваются угловые колебания корпуса машины в резонансных режимах движения. [c.115] Коэффициент 0ф может быть использован в качестве одного ИЗ параметров для оценки демпфирующих свойств системы подрессоривания по угловым колебаниям. [c.116] Коэффициенты сТф и — величины безразмерные и могут быть названы относительными или удельными коэффициентами дёмц-фирования угловых и вертикальных колебаний. [c.116] Влияние характеристик амортизаторов на амплитуды угловых и вертикальных колебаний корпуса в резонансных режимах движения машины в основном определяется значениями удельных коэффициентов демпфирования аф и а . Чем больше значения этих коэффициентов, тем более сильно влияют амортизаторы на ограничение амплитуд колебаний корпуса в резонансных режимах. [c.116] Формулы (3.15) целесообразно использовать для ориентировочного определения нижнего значения удельных коэффициентов демпфирования, при которых возможно обеспечение требуемой плавности хода при заданном динамическом ходе катка. [c.117] Рассмотрим связь удельных коэффициентов демпфирования с совмещенными характеристиками. [c.117] Для большинства систем подрессоривания характеристики подвесок можно подбирать по удельным коэффициентам демпфирования, которые характеризуют систему подрессоривания в наиболее тяжелых условиях движения. [c.118] При принятом допущении частоты /Сф и Кг не зависят от частоты р внешнего возмущения и для их вычисления частота р при построении совмещенных характеристик может быть выбрана произвольно. [c.118] Формулы (3.20) позволяют оценить влияние изменения формы совмещенных характеристик на собственные частоты колебаний корпуса машины. [c.119] В общем случае =f= а , несмотря на то, что формулы для определения этих коэффициентов одинаковые. Дело в том, что в этих формулах принимают различные соотношения между амплитудами относительных ходов катков и, следовательно, площади совмещенных характеристик в формулах для и будут различными. [c.120] Вернуться к основной статье