ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Связь эквивалентных параметров с нелинейностью характеристик подвески из "Теория и расчет нелинейных систем подрессоривания гусеничных машин " Зависимость эквивалентной жесткости Су, эквивалентного коэффициента сопротивления амортизатора Гу и постоянной составляющей Ро/ силы, действующей от катка на корпус машины, от частоты р внешнего возмущения й амплитуды 5у условного перемещения катка относительно корпуса определяется конкретной формой характеристик подвески. Однако для подвесок разных типов эта зависимость имеет общие свойства, знание которых полезно при практическом исследовании систем подрессоривания гусеничных машин. [c.74] Именно с позиций выявления этих общих свойств необходимо подходить к анализу нелинейности подвесок любого типа. [c.74] Так как дальше будем рассматривать всегда одну подвеску, для которой индекс / не имеет значения, то для упрощения записи этот индекс у параметров подвески будем опускать. [c.74] Так как К (а) не зависит от частоты внешнего возмущения, то подынтегральные выражения и, следовательно, значения интегралов в формуле (2.127) также не зависят от частоты р. Последнее позволяет утверждать, что эквивалентная жесткость подвесок с амортизаторами сухого трения не зависит от частоты внешнего возмущения. Следовательно, при построении совмещенных характеристик подвески с амортизатором сухого тренья частоту внешнего возмущения можно выбирать произвольно. Конечно, площадь совмещенной характеристики подвески по скорости будет зависеть от частоты внешнего возмущения. Однако вычисленная по формуле (2.110) эквивалентная жесткость подвески для различных частот внешнего возмущения будет иметь одинаковые значения. [c.75] Рассмотренное в полной мере относится к подвескам, в которых силы трения отсутствуют (к подвескам без амортизаторов). [c.75] Сумма интегралов в фигурных скобках выражения (2.128) не зависит от частоты внешнего возмущения. Следовательно, эквивалентный коэффициент сопротивления амортизатора подвески с амортизатором сухого трения обратно пропорционален частоте внешнего возмущения. [c.75] Согласно формуле (2.113) и равенству (2.129), площадь совмещенной характеристики подвески с амортизатором сухого трения по перемещению не зависит от частоты внешнего возмущения. Это свойство совмещенной характеристики по перемещению следует непосредетвенно из общих свойств характеристики подвески данного типа. [c.75] Рассмотрим частный случай подвески, а именно, подвеску без амортизатора с линейной характеристикой упругого элемента. К этому частному случаю могут быть отнесены практически все подвески без амортизаторов, имеющие в качестве упругого элемента пружину или торсион. [c.76] Рассматривая этот случай характеристики подвески, предположим, что при линейной характеристике упругого элемента статический ход катка искусственно ограничен. Общий вид такой характеристики показан на рис. 15, а. [c.76] Совмещенная характеристика подвески по а, определяемая уравнениями (2.131), показана на рис. 15, б. [c.76] Из выражения (2.136) следует, что совмещенная характеристика по а (по времени) подвески с линейной характеристикой упругого элемента при соблюдении условия (2.134) имеет вид синусоиды со смещением по вертикали на с А (рис. 16, а). [c.77] Следовательно, сила Ро при соблюдении условия (2.134), равна статической силе, действующей на каток. [c.78] Следовательно, уравнение совмещенной характеристики по скорости подвески с линейной характеристикой упругого элемента при соблюдении условия (2.134) представляет собой уравнение эллипса. Центр эллипса находится на оси Р и смещен по вертикали на величину Р . Совмещенная характеристика по скорости для данного случая показана на рис. 16, б. [c.78] Рассмотрим связь эквивалентных параметров подвески с ее характеристикой при таких режимах движения гусеничной машины, когда данный каток отрывается от грунта. Для общности будем считать, что характеристика подвески имеет форму, соответствующую уравнению (2.130). [c.79] Найдем аналитическое выражение для постоянной составляющей силы, действующей от катка на корпус машины, й эквивалентной жесткости подвески. [c.79] Из графиков следует, что для подвески с линейным упругим элементом без искусственного ограничения статического хода катка с увеличением амплитуды условного относительного хода катка свыше В = Ко постоянная составляющая силы Р, действующей от катка на корпус машины, увеличивается и остается во всех случаях больше статической нагрузки на каток, а эквивалентная жесткость с с ростом отношения В/Х монотонно убывает. [c.81] Следовательно, подвеска с линейным упругим элементом без амортизатора по влиянию на колебания корпуса машины будет линейной, пока не происходит отрыва катка от грунта. [c.81] На рис. 17, а представлена зависимость построенная по формуле (2.152) — кривая 2, а на рис. 17, о — зависимость= фг, построенная по формуле (2.153) — кривая 2. [c.81] Из графиков следует, что в данном случае при любых значениях амплитуды В подвеска не может рассматриваться как линейная, так как и сила Ро и эквивалентная жесткость с в любом диапазоне изменения амплитуды В условного перемещения катка относительно корпуса машины изменяют свои значения. [c.81] Вернуться к основной статье