ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Графическое построение совмещенных характеристик подвесок из "Теория и расчет нелинейных систем подрессоривания гусеничных машин " Из изложенного метода гармонической линеаризации следует, что оценка влияния нелинейности системы подрессоривания на колебания корпуса машины связана с вычислением эквивалентных параметров подвесок, а последнее возможно лишь в том случае, если могут быть найдены значения плош,адей совмещ,енных характеристик подвесок. Аналитическое вычисление площадей совмещенных характеристик нелинейных подвесок любого типа встречает на практике большие затруднения, особенно для таких режимов движения, когда катки периодически отрываются от грунта. Если же получить графическое изображение совмещенной характеристики, то вычисление ее площади не вызывает каких-либо затруднений. Поэтому рассмотрим способы графического построения совмещенных характеристик подвески. [c.68] Общий принцип построения совмещенных характеристик следует из их определения и заключается в аналитическом или графическом исключении из выражения для силы Ру, на основании равенств (2.104), всех, кроме одного, параметров, характеризующих условное перемещение Яу катка относительно корпуса машины, и в графическом представлении полученной зависимости в соответствующих координатах. [c.68] Исключение из выражения (2.86), на основании равенств (2.104), условного перемещения Яу катка относительно корпуса машины дает возможность выразить силу Ру через Яу, т. е. Ру == Ру (Яу), а графическое изображение этой силы в координатах Ру, Яу будет являться совмещенной характеристикой по скорости. [c.68] Из изложенного следует, что объем вычислений, связанных с построением совмещенных характеристик, в значительной степени зависит от вида выражения силы Ру через Яу и Яу. Однако для определенных типов подвесок могут быть применены графические методы построения совмещенных характеристик, которые дают возможность свести к минимуму объем вычислительной работы. [c.68] Рассмотрим методику построения совмещенных характеристик для подвесок наиболее распространенных типов. [c.69] Совмещенные характеристики подвески строят для установившегося режима движения гусеничной машины по гармоническому профилю, которому соответствуют определенные значения постоянной составляющей Лу и амплитуды Ву условного относительного перемещения /-го катка, а также частоты р внешнего возмущения. [c.69] Значения величин Лу, и р определяются условиями движения машин , а также могут выбираться в зависимости от задачи расчета или исследования системы подрессоривания. При рассмотрении графического метода построения совмещенных характеристик величина постоянных Лу, Ву и р не имеет принципиального значения и поэтому будем считать, что они заданы. [c.69] Из определений совмещенных характеристик следует, что характеристика подвесок с амортизаторами сухого трения, соответствующая ходу катка Яу == Лу + Ву, является совмещенной по перемещению (рис. 13, б). [c.69] Площадь, выделенная на рис. 13, б штриховкой, и есть площадь 5у (Яу) совмещенной характеристики по перемещению, которая согласно формуле (2.113) определяет эквивалентный коэффициент сопротивления амортизатора подвески. [c.69] В качестве обп ей рекомендации следует отметить, что начала всех координатных систем целесообразно располагать на одной горизонтали, как это показано на рис. 13, а—в, а масштабы сил во всех координатах принимать одинаковыми. [c.70] Указанная графическая подготовка без каких-либо дополнительных вычислений дает возможность построить совмеш,енные характеристики подвески по скорости и времени. [c.70] Исходной для построения всех характеристик является характеристика подвески, заданная в координатах Ру, /у или, что одно и то же, в координатах Ру, Яу. [c.70] Рассмотрим порядок построения характеристик в других координатах на примере перестроения точки /, относяп ейся к характеристике подвески в координатах Ру, Яу (см. рис. 13, б). [c.70] Точке 1 характеристики Ру = Ру (Яу) соответствует определенный ход катка относительно корпуса машины Яу [точка I кривой Яу (а)] и определенное значение переменной а, равное а . Этому значению соответствует определенное значение скорости пере-меп ения катка относительно корпуса машины Яу [точка I кривой Яу (а) на рис. 13, а]. [c.70] Перенося значение силы Ру, со6тветствуюп ее точке 1 характеристики Ру (Яу), в координаты Ру, Яу (см. 13, а), получим точку /, принадлежащую совмещенной характеристике по скорости. [c.70] Методика построения совмещенной характеристики по переменной а не требует пояснения, она очевидна из рис. 13, а—в. [c.71] На этом же рисунке на примере перестроения точки 2 исходной характеристики показано построение участков совмещенных характеристик, соответствующих обратному ходу катка. [c.71] Проводя подобные перестроения заданной характеристики, которая для рассматриваемого типа подвесок является совмещенной характеристикой по перемещению (см. рис. 13, б), получим совмещенные характеристики по скорости (рис. 13, а) и по переменной а (рис. 13, в). [c.71] Площади, которые согласно формулам гармонической линеаризации определяют эквивалентные параметры подвески, на рис. 13, а—в выделены штриховкой. Направления стрелок на всех кривых показывают направления изменения параметров, которые эти кривые характеризуют, при возрастании Переменной а или времени /. [c.71] Как следует из приведенной методики графического построения совмещенных характеристик для подвесок с амортизаторами сухого трения, объем вычислений, связанных с нахождением эквивалентных параметров Су, /-у и Ро/. не зависит от формы характеристик подвесок. [c.71] Вернуться к основной статье