ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Влияние системы подрессоривания на средние скорости гусеничных машин из "Теория и расчет нелинейных систем подрессоривания гусеничных машин " Собственные частоты колебаний корпуса современных гусеничных машин лежат в пределах 0,8—2 Гц. При более низких частотах возникают неприятные ощущения, связанные с морской болезнью , а при более высоких трудно получить достаточную плавность хода машины по вертикальным ускорениям. Не рассматривая подробно характер воздействия на человека перегрузок, возникающих при движении транспортных средств по неровностям местности, как это сделано в ряде работ [7, 10], укажем, что при частоте возмущения О—2 Гц человек способен переносить кратковременные перегрузки в (3—3,5) 191. При возникновении пробоев подвески (т. е. при жестких ударах балансиров в ограничители хода катков) вертикальные ускорения, как правило, превышают эти значения. [c.17] Таким образом, одно из основных требований, предъявляемых к системам подрессоривания быстроходных гусеничных машин, должно состоять в том, чтобы при движении по большим неровностям в любых режимах вертикальные ускорения, действующие на водителя и пассажиров, не превышали 3,5 . [c.17] В тех случаях, когда машина предназначена для перевозки или монтажа на ней специального оборудования, параметры системы подрессоривания можно выбирать исходя из допустимых для оборудования перегрузок, если эти нормы более жесткие по сравнению с нормами, установленными для человека. [c.17] Через систему подрессоривания на корпус машины при движении по мерзлой пахоте поперек борозд, по замерзшим кочкам, брусчатке и т. д. передаются высокочастотные непрерывно действующие возмущения (ускорения тряски). Организм человека при частотах 2— 25 Гц способен на пороге появления довольно неприятных ощущений переносить вертикальные ускорения подобного характера порядка 0,5 г 19]. Поэтому система подрессоривания должна быть так спроектирована, чтобы ускорения тряски не превышали 0,5 . Для оценки ускорений тряски при движении по мелким неровностям принимают неровности высотой 0,05 м. [c.17] Как показывает опыт эксплуатации быстроходных гусеничных машин, их скорости ограничиваются вертикальными ускорениями, которые возникают вследствие жестких ударов балансиров катков в упоры. При отсутствии таких ударов вертикальные ускорения находятся в допустимых пределах. Поэтому основной характеристикой, оценивающей систему подрессоривания по влиянию на среднюю скорость гусеничной машины, должна быть зависимость,-отражающая возможность движения машины без жестких ударов балансиров катков в упоры. [c.17] Функция распределения высот неровностей по пути и скоростные характеристики для различных машин позволяют количественно оценить влияние системы подрессоривания на их скорость. [c.18] Рассмотрим методику оценки влияния системы подрессоривания на скорость движения на примере скоростной характеристики, представленной на рис. 5. [c.18] На этом рисунке в верхнем правом квадранте представлена скоростная характеристика, а в левом —функция распределения высот неровностей по пути для дорог и местности. [c.18] При скорости г 30 км/ч все неровности высотой менее 6,7 см не будут ограничивать скорости. Таким образом, если скорость движения ограничивается только системой подрессоривания, то доля пути, проходимого машиной со скоростью свыше 30 км/ч, будет равна вероятности встречи неровностей высотой от нуля до 6,7 см. В рассматриваемом случае вероятность движения со скоростью г 30 км/ч равна 0,5 (см. рис. 5). Так как скоростная характеристика построена для неблагоприятного расположения неровностей, то в действительности оцениваемая система подрессоривания позволяет двигаться со скоростями, превыщаюш,ими 30 км/ч, более чем на 56% пути. [c.18] Таким образом, по скоростной характеристике и функции распределения высоты неровностей по пути может быть построена и функция распределения скорости машины по пути при условии. [c.18] Из формулы (1.12) следует, что функция распределения скорости (I/), учитываюш ая влияние на скорость неровностей пути, может быть получена перемножением функций распределения скоростей по тяговым свойствам Fsт ( ) и скоростей по системе подрессоривания (V), т. е. [c.19] Параметры, характеризующие внешние условия, изменяются по мере перемещения гусеничной машины по местности. Функции распределения этих параметров по пути 6yAyT для различных. гусеничных машин одинаковыми, в то время как их изменение по времени зависит от динамических качеств и конструктивных особенностей гусеничной машины. Поэтому при задании внешних характеристик движения машины по пути сравнительно просто можно получить функцию распределения скорости по пути. Однако в этом случае необходимо иметь формулы, позволяющие вычислить среднюю скорость гусеничной машины по полученной функции распределения. [c.20] Назовем этот коэффициент скоростным коэффициентом качества системы подрессоривания. Чем выше значение тем меньше система подрессоривания ограничивает возможную по тяговым свойствам среднюю скорость гусеничной машины. [c.22] Обеспечить Ки 1 практически невозможно, так как такое значение коэффициента может быть получено только, когда все встречаюш иеся на местности неровности во всем диапазоне возможных по тяговым свойствам скоростей машины преодолеваются без пробоев подвесок. Ясно, что создать такую систему подрессоривания невозможно. [c.22] При достигнутом техническом уровне развития вполне возможно создание систем подрессоривания с 0 95. Так как скоростной коэффициент качества характеризует возможность движения по самым неблагоприятно расположенным неровностям, то при Кп 0,95 система подрессоривания практически не ограничивает возможной по тяговым свойствам скорости машины. [c.22] Вернуться к основной статье