ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Относительное движение поверхностей — скольжение, качение и верчение из "Механика контактного взаимодействия " Движение тела в некоторый момент времени определяется вектором линейной скорости произвольно выбранной отсчетной точки тела и вектором угловой скорости тела во вращательном движении относительно некоторой осн, проходящей через эту точку. Выберем в качестве отсчетных точек каждого из двух тел точку начального контакта О в данный момент времени, и пусть тело 1 имеет линейную скорость Vi и угловую скорость Ql, а тело 2 — линейную скорость V2 и угловую II2. Определенная выше система отсчета движется с линейной скоростью точки контакта Vo и поворачивается с угловой скоростью fio для сохранения своей ориентации относительно общей нормали и касательной плоскости в точке контакта. [c.13] Любое движение контактирующих поверхностей должно удовлетворять условию неразрывности контакта (1.4) и может интерпретироваться как комбинация скольжения, качения и верчения. Например, колеса транспортного средства при прямолиг иейном движении испытывают качение без скольжения и верчения. При развороте появляется верчение, а при блокировке колеса в процессе торможения оно испытывает скольжение без качения. [c.14] Вернуться к основной статье