ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Понятие о методах исследования возмущенного движения ракеты из "Основы теории полета летательных аппаратов " Затем в правые части уравнений подставляются значения возмущающих факторов и рассчитываются параметры воз му-щенюго движения ракеты. Из последних вычитают первые и получают отклонении параметров движения. [c.29] При изменении хота бы одного аз возмущающих факторов даже на малую величину необходимо повторять заново интегрирование системы уравнений возмущенного движения ракеты. Так как такие системы д.нфференциащ ных уравнений решаются на ЭЦВМ только численными методами, то многократные повторения этой операции связаны со значительными затратами машинного времени. [c.30] Простой и широко распространенный путь исследования возмущенного движения ракеты основав на преобразовании нелинейных уравнений возмущенного движенца в более простые линейные уравнения первого приближения. [c.30] Обычно система управления ракет по смыслу своего функционирования обеспечивает малые отклонения параметров движения от требуемых, поэтому для указанных дреобрааований можно применить метод мапых отклонений, который предполагает возмущения малыми, допускающими возможность считать отклонение возмущенного движения от требуемого малым. [c.30] Метод мапых отклонений является универса льным математическим методом, применяемым для упрощения уравнений, описывающих какое-либо явление или процесс мало отличающимися от какого-либо исходного явления или процесса. [c.30] Он заключается в том, что в упрощаемых уравнениах неизвестные переменные выражаются через параметры исходного явления ипи процесса и через отклонения этих переменных от параметров исходного явления или процесса. Затем все члены уравнений разлагают в ряд Тейлора по степеням отклонений и, считая отклонения достаточно малыми, отбрасывают члены разложения, содержащие отклонения в степени выше первой. В результате получается линейная система уравнений относительно отклонений, которую называют системой уравнений малых отклонений первого приближения. [c.30] Решением линеаризованных уравнений являются не абсо-яютные значении параметров движения ракеты, а нх отклонения от параметров, соответствующих опорной траектории. Опорной траекторией, относительно которой производится лянваризадяя уравнений, в принципе может служить любая траектория, пить бы она была достаточно близкой к любой из реальных траекторий. Траектория требуемого движения всегда удовлетворяет этому условию, поэтому она чаще всего и используется в качестве опорной. [c.31] Вернуться к основной статье