ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Оценка точности функционирования механизмов из "Основы проектирования механизмов приборов и установок " При проектировании приборов пользуются понятиями теоретического (идеального) и действительного (реального) механизмов. [c.44] Идеальным считается механизм, размеры всех звеньев которого равны номинальным значениям, зазоры в шарнирах равны нулю, направляющие строго прямолинейны и т. д. [c.44] Всякии реальный механизм имеет ошибки, погрешности отдельных элементов, которые принято называть первичными. [c.45] Безусловно, функционирование реального механизма отличается от работы идеальной системы. Суммарные ошибки функционирования, приведенные к ведомому звену механизма, называются результируюш,ими. [c.45] Поясним это на примере аксиального кривошипно-шатунного механизма с ведущим кривошипом ОА и ведомым ползуном В (рис. 30). [c.45] Подставляя в выражения для ошибок перемещения. [c.46] При анализе точности функционирования механизма основными являются ошибки перемещения, для определения которых необходимо найти ошибки положений ведомого звена и механизма. [c.46] Методика определения ошибки положения ведомого звена и механизма. В зависимости от характера первичных ошибок (систематические или случайные) рассмотрим два метода определения ошибок положения ведомого звена и механизма. [c.46] Систематические первичные ошибки. Величина и знак их заранее известны. Эти ошибки выявляются при точностном анализе изготовленного механизма. При этом неточности размеров звеньев могут быть определены измерением. [c.46] В виде примера найдем ошибку положения ведомого звена и ошибку положения тангенсного механизма с контактной сферой (рис. 31). [c.47] Случайные первичные ошибки. Они свойственны точностному анализу серии однотипных механизмов. В этом случае каждый параметр (размер) механизма ограничивается предельными отклонениями ВО ( ), НО ( ,) кроме того, подразумевается,, что величина допуска соответствует действительной зоне рассеивания (А 6а), а распределение первичных ошибок подчиняется закону нормального распределения с центром группирования, совпадающим с серединой поля допуска. [c.48] Так как ошибка положения механизма определяется через первичные ошибки, подчиняющиеся распределению Гаусса, то и она подчиняется этому закону. [c.48] Графический метод определения ошибки положения (метод преобразованных механизмов). Практическое использование аналитического метода для определения ошибки положения ведомого звена механизма и собственно механизма часто затруднено по следующим причинам. [c.49] Для механизмов, выполненных по сложным кинематическим схемам, достаточно трудно составить уравнение движения в явном виде, что вызывает сложность в определении частных производных. Некоторые геометрические параметры, влияющие на результирующие ошибки механизма, не входят в уравнение движения и, следовательно, их ошибки не учитываются. В этих случаях для определения результирующей ошибки целесообразнее использовать графоаналитический метод с построением так называемых преобразованных механизмов. По данному методу частные производные определяют графически, а ошибки положения находят аналитически по рассмотренным выше зависимостям. [c.49] В теории точности, разработанной Н. Г. Бруевичем, пока-зано, что передаточное отношение -щ- в преобразованном механизме представляет собой отношение малого перемещения ведомого звена к перемещению ведущего звена, в качестве которого в преобразованном механизме оказывается подвижное (преобразованное) звено д с ошибкой А9,-. Это свойство частной производной позволяет для выявления результирующей ошибки ведомого звена применить графический метод, сводящийся к построению для каждого преобразованного механизма соответствующего плана малых перемещений по аналогии с построением плана скоростей. [c.49] Рассмотрим этот метод на примере нахождения ошибки положения дезаксиального кривошипно-шатунного механизма (рис, 32, а). [c.49] Ай — дезаксиала (1. Другими производственными ошибками механизма (влияние зазоров в шарнирах, непараллельность их осей вращения и др.) пренебрегаем. Для выявления трех частных ошибок положения механизма последовательно построим три преобразованных механизма с планами перемещений. [c.50] Для определения частной производной -щ- закрепим кривошип К, а шарнирное сопряжение кривошипа с шатуном заменим парой камень—кулиса. При этом камень может перемещаться в направлении кривошипа (рис. 32, б). [c.50] Теперь построим план малых перемещений. Из полюса р проведем линию, параллельную ОА — направлению действия ошибки, и отложим на этой линии в произвольном, достаточно большом масштабе ошибку АК. [c.50] Вернуться к основной статье