ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Исследование кинематики механизмов из "Основы проектирования механизмов приборов и установок " При кинематическом исследовании механизмов определяют положения звеньев и траектории, описываемые некоторыми точками звеньев находят угловые и линейные скорости и ускорения звеньев механизма и их отдельных точек. Эти задачи могут быть решены графическим или аналитическим методами. [c.18] Для кинематического исследования механизма задается его кинематическая схема и законы движения ведущих звеньев. [c.18] Аналитический метод исследования механизмов позволяет получить кинематические характеристики с высокой степенью точности. Графический метод применяют в тех случаях, когда аналитическое исследование представляет значительные трудности (например, характеристика механизма выражается сложной зависимостью) или когда анализ механизма может быть выполнен с невысокой точностью. [c.18] Сравнивая максимальные значения скоростей и ускорений с допустимыми, можно сделать заключения о характере функционирования механизма, величине динамических нагрузок и т. д. [c.18] Анализ полученных зависимостей позволяет выбрать оптимальные значения г, р и сОд. [c.19] При построении плана положений механизма используем метод засечек. Как видно из чертежа, задаваясь различными положениями ведущего звена на окружности с радиусом АВ и зная величину промежуточного звена ВС, определим соответствующие положения ведомого звена D . В результате построений получим ряд промежуточных положений механизма, по которым можно найти траектории движения любых точек его звеньев и построить график зависимости Р = / (а), являющейся характеристикой механизма. [c.19] Механизм имеет два мертвых положения АВ 8 ) и АВ а С оО. [c.20] Для определения скоростей отдельных точек звеньев исполь-вуется теорема, согласно которой любое движение неизменяемой фигуры в плоскости может быть составлено из переносного поступательного движения вместе с произвольно выбранной точкой фигуры (полюса) и относительного враш,ения вокруг этой точки. [c.20] Для графического решения уравнения построим план скоростей. [c.20] Рассматривая треугольники КВС и кЬс (рис. 12, а, б) на плане положений и скоростей, заметим, что они подобны, так как все стороны взаимно перпендикулярны. Следовательно, положение точки к на плане скоростей может быть определено построением фигуры, подобной тому звену, которому принадлежит точка К на плане положений. [c.21] Проведя это построение, мы доказали теорему о подобии планов скоростей, согласно которой прямые, соединяющие концы векторов скоростей отдельных точек любого звена на плане скоростей, дают фигуру, подобную фигуре соответствующего звена на схеме механизма, но повернутую по отношению к нему по направлению относительной угловой скорости данного звена на угол 90°. [c.21] Направление кориолисова ускорения определяется при повороте вектора на угол 90° по направлению угловой скорости В кулисном механизме угол между векторами у, и со равен 90 и, следовательно, модуль кориолисова ускорения = 2со у , а его направление показано на рис. 13, а. [c.23] Для механизмов с кориолисовым ускорением построение плана ускорений аналогично рассмотренным выше. На рис. 13, б показан план ускорений кулисного механизма, изображенного на рис. 13, а. [c.23] Если характеристики механизмов, входящих в кинематическую цепь, представлены в виде кривых (рис. 15, а, б, в), то общая характеристика кинематической цепи механизмов может быть построена графически (рис. 15, г). При этом характеристику 1-го механизма строим в координатах W-у, в квадранте ) характеристику 2-го механизма — в координатах W в квадранте 2 характеристику З-го механизма — в координатах вых 2 в квадранте 3. В квадранте 4 переносом точек отдельных характеристик строим общую характеристику цепи. [c.24] Если кинематическая цепь состоит из большего числа звеньев, то ее характеристика может быть найдена в результате последовательных построений характеристик отдельных групп, состоящих не более чем из трех звеньев. [c.24] Вернуться к основной статье