ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Структура механизмов приборов из "Основы проектирования механизмов приборов и установок " Механизмом называется замкнутая кинематическая цепь с одним неподвижным звеном в этой цепи заданному движению одного или нескольких ведущих звеньев соответствует вполне определенное движение каждого из ведомых звеньев. [c.15] Механизмы делятся на плоские и пространственные. Плоским механизмом называется такой, все звенья которого перемещаются в одной или в нескольких параллельных плоскостях. Механизмы, ке удовле-творяющие этому условию, откосятся к пространственным. [c.15] Кинематическая цепь механизма состоит из звеньев и кинематических пар. Звеном принято называть совокупность жестко связанных между собой деталей, находящихся в определенном движении. [c.15] Кинематические пары в зависимости от характера контакта звеньев делятся на низшие, в которых соприкосновение происходит по поверхности, и высшие, где соприкосновение — по линии или в точке. [c.15] Примером низшей вращательной кинематической пары может являться шарнирное соединение вала с опорной стойкой (рис. 8, а). На рис. 8, б показана низшая поступательная пара, используемая в качестве направляющей для перемещения каретки прибора. [c.15] На рис. 9, а, б показаны примеры использования высших кинематических пар соответственно в зубчатых и кулачковых механизмах. [c.15] Во время движения механизма звенья в кинематических парах не должны разъединяться, т. е. пары должны быть замкнутыми. Замыкание пар бывает геометрическое и силовое. В низших кинематических парах обычно имеет место геометрическое замыкание, которое обеспечивается формой или конструкцией соприкасающихся звеньев (рис. 8, а и б). [c.15] Все кинематические пары могут быть разделены на классы по числу связей, определяющих степень их подвижности. [c.16] Например, вращательная и поступательная пары, изображенные на рис 8, а а б, имеют одну степень свободы, следовательно, /С = 5 и эти пары являются парами 5-го класса. [c.16] Кинематические пары в зубчатом и кулачковом механизмах /рис. 9) относятся к парам 4-го класса, так как имеют по две степени свободы и четыре условия связи. [c.17] Кинематическая цепь характеризуется числом степеней свободы, т. е. числом независимых движений, которые можно сообщить ее звеньям. Число степеней свободы кинематической цепи определяется числом звеньев, а также числом и классом кинематических пар, составляющих эту цепь. Другими словами, число степеней свободы кинематической цепи определяется ее структурой. [c.17] Последнее уравнение, связывающее число степеней свободы кинематической цепи с количеством ее звеньев и кинематических пар всех классов, называется структурной формулой механизма. [c.17] В плоском механизме каждое звено до соединения в кине.мати-ческие пары имеет только три степени свободы. Если механизм содержит п звеньев, то все подвижные звенья до их соединения в кинематические пары имели 3 (п — 1) степеней свободы. В плоском механизме звенья могут быть соединены только парами 4-го и 5-го классов, которые допускают два или одно независимое движение из трех воз.можных, уменьшая соответственно число степеней свободы на единицу (пара 4-го класса) и на две (пара 5-го класса). [c.17] При проектировании механизмов надо иметь в виду, что всегда ш О и должно быть равно числу ведущих звеньев. На практике преимущественное распространение получили плоские механизмы с одной степенью свободы и, следовательно, с одним ведущим звеном. [c.18] Вернуться к основной статье