ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы ГЛАВА HI СИСТЕМЫ С ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ Примеры систем с несколькими степенями свободы из "Колебания в инженерном деле " Как мы замечаем, значение множителя s зависит ог величины N. Если /V 1, то один из корней уравнения (ш) больше единицы и килебания будут постепенно нарастать, следовательно, движение неустойчиво. [c.177] Когда N лежит между +1 и —1, корки уравнении (т) комплексны, причем их модуль равен единице, Это означает, что колебания не будут иметь тенденцию к нарастанию и движение устойчиво. [c.177] Когда N — 1, один из корней уравнеиия (т) вновь становится по абсолютному значению больше единицы соответственно движение становится неустойчивым. [c.178] Несколько примеров показано на рис. 134. На рис. 134, а дв массы /Я] и / 5 вертикально подвешены на пружинах и Есл эти массы имеют возможность перемещаться только по вертикали и переме1цения лг, и измеряются от изображенного положени1 равновесия, то две координаты полностью определяют конфигура иию системы таким образом, она имеет две степени свободы. [c.184] Таким образом, двойной сферический маятник является системой с четырьмя степенями свободы. [c.185] Вернуться к основной статье