ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Смешанный метод Жильбера из "Теоретическая механика Том 2 " как и раньше, требуется найти движение системы относительно осей Oxyz, совершающих известное движение. Предполагается, что положение системы относительно этих осей зависит от k геометрически независимых параметров .Qk и сумма возможных работ приложенных сил на перемещении. [c.312] Проведем через подвижное начало О вспомогательные оси 0д v 2J, параллельные неподвижным осям ОоАГоЗ о о (рис. 265). [c.313] Член появляется вследствие добавления переносных сил инерции. [c.313] Проекции относительной скорости на оси Охуг равны производным х, у, г проекции чз на те же оси равны дг — г у, гх—рг, РУ — дх, так как при движении триэдра Охуг относительно осей Ox y г, начало О неподвижно здесь, как и раньше, р, д, г обозначают составляющие по осям Охуг мгновенной угловой скорости вращения (о подвижного триэдра Охуг. [c.314] Наконец, для Т можно написать Т =р т уг — гу )- - д т гх — хг )- - г т ху — ух ). [c.314] Преимущество геометрических форм, которые мы дали величинам К, Ту, Т , Т, заключается в том, что в каждой конкретной задаче они непосредственно выражают эти величины в функции и и нет необходимости прибегать к преобразованию координат. [c.315] Вернуться к основной статье