ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Исследование движения. Интегрирование при помощи эллиптических функций из "Теоретическая механика Том 2 " Так как р к г должны быть вещественными, то необходимо, чтобы 7 было меньще наименьщей из величин Р и g . Чтобы узнать эту величину, составим разность g —р-. [c.151] Знак g — Р совпадает со знаком В — D, который известен по начальным условиям. [c.151] Перед радикалом нужно брать знак пока д возрастает, и так до момента, когда д достигнет значения - -/. После этого д будет уменьщаться от -(-/до —/ и перед радикалом нужно брать знак — и т. д. [c.151] На основании элементарных свойств функций зп, сп, бп эти формулы показывают, что р к д обращаются периодически в нуль, в то время как г никогда в нуль не обращается. [c.152] Когда время увеличивается на эту величину, р, д, г принимают прежние значения. В эти моменты мгновенная ось вращения занимает свое первоначальное положение в теле, но не в пространстве, как мы это увидим дальше. [c.152] Вернуться к основной статье