ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Твердое тело, движущееся вокруг неподвижной точки применение триэдра, неизменно связанного с телом из "Теоретическая механика Том 2 " Мгновенное вращение с угловой скоростью ш твердого тела будет тогда тождественно с мгновенным вращением триэдра и его составляющие р, q, г по подвижным осям Oxyz определяются вышеприведенными формулами (2). Мы займемся сейчас вычислением кинетической энергии тела и главного момента количества движения различных точек тела относительно неподвижной точки О. [c.141] Уравнения движения. Переходим теперь к задаче механики. На твердое тело действуют заданные силы р2 . ... Рп и реакция Q неподвижной точки О. Для вывода уравнений движения мы применим теорему движения. [c.143] Вернуться к основной статье