ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Вспомогательные сведения из геометрии. Переменные, определяющие положение подвижного триэдра относительно неподвижного триэдра с той же вершиной из "Теоретическая механика Том 2 " Между этими девятью косинусами существуют шесть известных соотношений, так что три из косинусов, подходящим образом выбранных, могут рассматриваться как произвольные. Отсюда ясно, что эти девять косинусов можно выразить в функции трех независимых параметров. [c.137] Пользуясь терминами, употребляемыми в астрономии, прямую О/ иногда называют линией узлов, угол ф — углом прецессии, угол б — углом нутации и р — углом собственного вращения. Эти выражения всегда употребляются в случае, когда оси Охуг связаны с телом вращения вокруг оси Oz. [c.138] Вернуться к основной статье