ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Трение качения в начале и во время движения из "Теоретическая механика Том 1 " Если этот коэффициент 8 известен, то условиями равновесия цилиндра на плоскости будут уравнения (1) и (2), из которых 0 но выражает, что нет скольжения, а другое, что нет качения. В этом случае плоскость разовьет реакцию, состоящую из одной силы Р, равной и противоположной силе Р, и пары О, равной и противоположной паре О. Пара О возникает вследствие того, что касание имеет в действительности конечную протяженность возле точки А и при приведении сил реакций плоскости к точке А получится сила и пара. Эта пара О есть пара трения качения. [c.263] Может случиться, что одно из условий (1) и (2) выполняется, а другое нет. Тогда в первое мгновение цилиндр катится без скольжения или скользит без качения. Если не выполняется ни одно из этих условий, то одновременно будет и скольжение и качение в том смысле, что элементарное перемещение цилиндра будет складываться из скольжения и вращения вокруг образующей, по которой происходит касание. [c.264] Если цилиндр уже находится в движении, то допускают, что при качении реакция плоскости, противодействующая качению, все время имеет максимальное значение, так что во время качения пара, представляющая трение качения, все время равна А/8, где N—нормальная составляющая реакции плоскости. Точно так же, если происходит скольжение, то касательная составляющая Р реакции равна все время Nf (п. 195). Если одновременно происходят и качение и скольжение, то необходимо ввести совместно оба трения. В этом случае, обычно, пренебрегают трением качения. [c.264] Вернуться к основной статье