ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Простейшая схема управления дальностью из "Основы техники ракетного полета " Для боевых баллистических ракет практически наиболее важной и исторически первой в создании систем наведения была задача управления дальностью. [c.423] Обеспечить необходимую дальность можно при различных соотношениях параметров траектории. [c.423] И на определение соответствующего момента выключения двигателя. [c.424] Если бы можно было положиться на полную повторяемость условий полета и режимов работы двигателя от пуска к пуску, то проще всего было бы выключать двигатель по времени, отсчитываемому с момента старта. Такой повторяемости, однако, не существует, и выключение необходимо производить не по номинальному времени работы двигателя, а по фактической, замеренной кажущейся скорости. [c.424] Наиболее простой способ заключается в применении гироскопического пли электролитического интегратора, принцип работы которых был описан ранее. [c.424] Остановимся на том, как практически задать необходимую дальность ракете еще до старта, к каким погрешностям приводит этот простейший способ управления дальностью, и только затем перейдем к описанию более совершенных систем. [c.424] Ограничимся пока малым углом атаки а и малой угловой дальностью %. Кстати, только в этом случае описываемый простейший метод определения скорости полета и дает приемлемую для практических целей точность. [c.424] Аналогичным образом используется и электролитический интегратор. Дальность устанавливается непосредственно перед стартом путем пропускания через электролитический элемент определенного количества электричества (для тарировки — несколько зарядок и разрядок). Для подачи двух команд па выключение двигателя — предварительной и главной — в приборе предусмотрено два электролитических элемента. [c.425] Принцип управления дальностью, как видим, несложен. Однако возникает далеко немаловажный вопрос, насколько он точен и в какой мере такой метод может удовлетворить запросы ракетной техники, особенно при большой дальности, когда трудности в обеспечении необходимой точности возрастают во много крат. [c.425] Примерно так обстоит дело практически со всеми техническими измерениями, в частности, и с измерением кажуьцейся скорости при ПОМОШ.И интегратора, а также с его использованием для управления дальностью. [c.426] Представим, что двигатель дает тягу, несколько меньшую номинальной. Тогда время, в течение которого будет достигнута заданная кажущаяся скорость, увеличится, а соответственно увеличится и интеграл, стоящий в правой части выражения (8.15). Однако его-то мы как раз вычислили заранее не по фактическому времени, а по номинальному. Угол установленный по шкале интегратора перед стартом, остался неизменным. Второе слагаемое в правой части выражения (8.15) фактически увеличилось, а действительная скорость ид соответственно оказывается меньше номинальной, а ракета падает с недолетом. Если двигатель дает тягу, большую номинала, ошибка в дальности изменит знак на обратный. Предсказать же заранее отклонение тяги от номинала практически невозможно. И этой методической погрешности, как и всякой другой, можно противопоставить только более совершенный алгоритм наведения. [c.427] Мы остановимся на главном и начнем с того, что вернемся к давно затронутому вопросу о регулировании тяги двигателя. [c.427] Вернуться к основной статье