ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Промежуточные устройства автомата стабилизации из "Основы техники ракетного полета " После двукратного дифференцирования автомат обретает способность реагировать уже не только на скорость углового отклонения ракеты, но и на ускорение, что в принципе делает систему стабилизации более гибкой. Устойчивость движения достигается выбором необходимой величины отношений bi/bo и 62/ 0- Для этого соответствующим образом подбираются емкости в первой и второй дифференцирующей цепочках. [c.398] После дифференцирования сигнал необходимо усилить. Так как усиление медленно изменяющегося напряжения вызывает ощутимые затруднения, то полученный с дифференцирующей цепи сигнал предварительно преобразуется в переменное напряжение, модулированное по амплитуде. Эта операция производится с помощью преобразователя или модулятора, простейшая схе.ма которого представлена иа рис. 8.22. [c.399] Сигнал вх, поступая с дифференцирующей цепи, вызывает смещение рабочей точки в характеристиках диодов Д1 и Дз в одну сторону, а Дг и Д4—в другую в зависимости от полярности подан1Юго на вход сигнала. Симметрия моста нарушается, и теперь через первичную обмотку трансформатора Тр2 идет переменный ток, амплитуда которого пропорциональна вх- На выходе снимается переменное напряжение, имеющее частоту питающего напряжения пит (рис. 8.23). Закон изменения амплитуды (форма огибающей) соответствует закону изменения сигнала, принятого с дифференцируюш,ей цепочки, а информация о полярности, т. е. о знаке напряжения или, что одно и то же, о знаке полученного ракетой углового возмущения, содержится в фазе переменного напряжения. Если угол отклонения ракеты, например Лгр, изменит знак на обратный, то фаза выходного напряжения меняется на 180 как это показано на рис. 8.23 пунктиром. [c.399] Когда в обмотку А поступает усиленный сигнал, то ЭДС, наводимые в обмотках О и Е, изменяются. При этом, если ЭДС в одной из них увеличивается, то в другой на ту же величину уменьшается. Соответственно изменяются и токи в обмотках поляризованного реле. Вместо ( мы получаем г Лг и I Аг. [c.400] Таким образом, следуя за сигналом, мы от датчиков гиро-системы дошли до рулевого привода. Однако, прежде чем говорить о принципе устройства рулевых машин, следует сделать несколько замечаний об общей схеме стабилизации. Она рассмотрена в очень упрощенной форме. В действительности она значительно сложнее, и ее практическая реализация требует введения многих дополнительных устройств, преследующих повышение точности и надежности. Это начинается уже с гироскопических приборов и платформ-стабилизаторов. [c.401] Однако сколь бы ни была сложна современная электронная схема преобразования сигнала, в ней все же всегда можно обнаружить описанную выше принципиальную цепочку преобразований от диффереицируюш,его устройства через модулятор, усилитель и демодулятор к реле силового привода. [c.402] Вернуться к основной статье