ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Номинальные параметры и возмущенное движение из "Основы техники ракетного полета " Мы рассмотрели законы изменения сил и моментов, входя-ишх в уравнения движения, и можем продолжить рассказ о том, Как следует понимать написанные ранее в общем виде уравнения, чго с ними надлежит делать в дальнейшем и на что мы Можем рассчит 5шать, получив их решение. [c.295] Уже несколько раз в явной и неявной форме мы делали намеки на то, что между расчетными режимами полета и фактически реализуемыми есть определенные различия. Но все это говорилось так, между прочим. Теперь же займемся этим вопросом специально. [c.295] Из последних двух выражений после интегрирования определяется ортодромная дальность I = и местная высота к = = г — Н, где Я — радиус Земли. [c.296] К возникновению той или иной частоты. В частности, для оперенной статически устойчивой ракеты первой проявляется собственная частота колебаний жесткого корпуса в аэродинамическом потоке. Роль восстанавливающего момента играет аэродинамический статический момент, а частота зависит как от запаса устойчивости, так и от момента инерции ракеты относительно поперечной оси. Ракета колеблется подобно флюгеру относительно среднего положения, заданного ей управляющими органами. Для длинной ракеты с тонкими несущими баками в спектре частот становится заметной частота поперечных из-гибных колебаний корпуса как упругой балки. При анализе можно обнаружить и другие характерные частоты, причем все они меняются во времени по мере изменения массы ракеты и траекторных параметров. В некоторых случаях амплитуда отдельных форм колебаний может принять недопустимо большие значения. Тогда приходится доискиваться до причин возникновения такого типа колебаний и принимать меры к их устранению. [c.297] И атмосферное воздействие, и работа автомата стабилизации, и смена режимов полета. Картина такая же, как и при поездке в автомашине. Пассажир едет из города А в город Б , и условия задачи реально выполняются. Но сидя в уютном кресле, он ощущает не только рельеф дорожного покрытия, который является для машины аналогом атмосферных возмущений. Пассажир замечает также смену ускорений при переключении передач, ои чувствует колебания машины после преодоления очередного препятствия и их затухание, связанное с наличием амортизаторов. Нетрудно заметить и некоторые преобладающие частоты колебаний кузова, подвешенного на рессорах. Словом, все как и у ракеты. [c.298] Мы пока сказали только об изменении углов ср и б. Но обращаясь к уравнениям (7.1) — (7.6), легко понять, что такого же рода изменения колебательного характера свойственны и другим, входянгим в уравнения величинам — углам, моментам, силам. Правда, будут различными амплитуды, будут различными сдвиги по фазе, но общая картина остается в основном неизменной. [c.298] Вернуться к основной статье