ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Изменение тяги на траектории из "Основы техники ракетного полета " Несмотря на то, что определению тяги двигателя мы уже уделили достаточное внимание, нам необходимо еще раз вернуться к этому вопросу, но уже в связи с темн изменениями, которые претерпевает тяга на траектории. [c.283] В каждый момент времени известно. Р1звестна и высота. По высоте из таблиц стандартной атмосферы определяется барометрическое давление и по шагам вносятся изменения в мгновенное значение тяги. Кстати, точно так же оцениваются и аэродинамические силы. Они определяются по плотности атмосферы на полученной высоте и по величине мгновенной скорости. Но об этом мы поговорим позже. [c.284] Более подробного обсуждения требует вопрос изменения тяги в связи с изменением секундного расхода. Секундный расход меняется при старте ракеты и в конце активного участка. Меняется он и на траектории по причинам, которые постоя1И1о должны находиться в поле нашего зрения. И наконец, он может изменяться и преднамеренно по определе тной программе. [c.284] Будем различать двигатели с регулируемой и нерегулируемой тягой. Нерегулируемую в полете тягу имеют твердотопливные ракетные двигатели и некоторые типы жидкостных двигателей сравнительно малых тяг. Ре1 улирование тяги на траектории применяется только в жидкостных двигателях. [c.284] В нерегулируемых двигателях закон изменения тяги следует предписанной номинальной характеристике. Она известна заранее. Для твердотопливных двигателей, как мы знаем, закон изменения тяги относится к числу проектных характеристик заряда и камеры. Он выбирается заранее, а номинальные, уточненные значения тяги окончательно определяются по результатам стендовых испытаний. Когда ведутся баллистические расчеты, то в уравнения движения тяга Р входит как известная функция времени, прошедшего с момента воспламенения, плюс приращение тяги по высотной характеристике. [c.284] Начальный и конечный отрезки времени работы двигателя протекают в неустановившемся режиме, и хотя протяже1П1ос1ь этих режимов во времени невелика, их влияние на параметры траектории вполне ощутимы. [c.285] Изменение тяги но времени. [c.285] Здесь Мзапр—масса заправленной ракеты, а /заж О —время Подачи команды на зажигание. [c.285] В конце участка выведения, когда подается команда на полное выключение двигателя (главная команда), остатки догорающего в камере топлива, как мы знаем, сообщают ракете некоторый неконтролируемый импульс последействия. С тем чтобы уменьшить влияние его разброса и тем самым уменьшить разброс по скорости, двигатель за 2—5 сек до полного выключения переводится по так называемой предварительной команде на режим конечной ступени, а недостающая до расчетной скорость набирается на пониженной тяге. Затем по главной команде в момент /к (рис. 6.41) производится полное выключение двигателя. [c.286] Переходные режимы двигателя и вытекающее из них быстрое изменение тяги учитываются в баллистических расчетах обычно тем, что начальный и конечный участки изменения тягн (рис. 6.41) аппроксимируется функциями, имеющими вид экспоненты. [c.286] Желаемое изменение тяги ЖРД достигается, как мы знаем, регулированием секундного расхода топлива. Установка регулятора секундного расхода на современных жидкостных ракетных двигателях преследует в основном две цели во-первых, уменьшить в реальных условиях полета отклонения параметров движения от номинальных и, во-вторых, выдержать определенный номинальный закон изменения тяги. Эти цели нерасторжимы, даже если в частном случае регулируется постоянство секундного расхода. Регулятор секундного расхода следит за выполнением условий программы выведения по так называемой кажущейся скорости. О том, почему она кажущаяся , мы поговорим позже. Но смысл регулирования в целом сводится к тому, чтобы не допускать заметных отклонений тяги от номинала. Регулятор обязан позаботиться о том, чтобы на участке выведения фактическая тяга была близка к номинальной, т. е. была такой, какой положено, и соответствовала заранее предусмотренному закону изменения. [c.286] И определяется, как и прочие, из условий решения краевой баллистической задачи. Программное изменение расхода дает нам закон изменения тяги во времени, и полученная для тяги функция вводится в интегрируемые уравнения движения. В полете регулятор, естественно, опять же следит за тем, чтобы фактическая тяга соответствовала номинальной. [c.287] Вернуться к основной статье