ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Способ поэтапного интегрирования для кусочно-линейных систем из "Введение в теорию механических колебаний " Энергия, рассеиваемая в рассмотренной системе за время свободного движения между двумя последовательными импульсами, мгновенно восполняется благодаря скачку скорости в момент приложения импульса. [c.210] НОСТЫО, ПО которой он скользит, развивается сила сухого трепия характеристика трения имеет вид, показапиый иа рис. 13.6,6, и схематически отражает известное из экспериментов различие между предельной силой трепия покоя и силой трения движеиия. [c.213] Очев1щно, возможно такое дви кецие рассматриваемой системы, при котором скорость груза 3 также равна Уо-Ири этом пружина 2 сжата постоянной силой Р, равной силе тренпя движения Нг. Однако, как мы убедимся, этот режим может оказаться неустойчивым и при определенных обстоятельствах около него возникают автоколебания. [c.213] Если скорость Ро мала, то какое-либо случайное нре-пятствио мо/кет оказаться достаточным для остановки г])уза па некоторое конечное время. [c.213] Ведущее звено, продолжая движение вправо, будет сжимать пружипу до тех пор, 1гока сттла сжатия Р ие сравняется с силой тренпя покоя l. Лишь после этого произойдет срыв груза, причем сила трения мгновенно уменьшится до значения / 2- Но сила сжатия пружины в первый момент начавшегося движения будет по-прежнему равна / , п, следовательно, равновесие сил, действующих на груз, нарушится. [c.213] Первое слагаемое правой части вы ажает равномерное движение со скоростью ведущего звена, а остальные слагаемые — дополнительные колебания груза. [c.214] Теперь условие остановки принимает вид а sin kti = os kt — i. [c.214] Вернуться к основной статье