ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Общие задачи и содержание теории из "Введение в теорию механических колебаний " Можно было бы привести множество примеров, иллюстрирующих важность колебательных явлений в технических устройствах. В одних случаях колебания в р е д-н ы (именно эти случаи впервые привлекли внимание инженеров к проблемам теории колебаний), в других случаях они приносят пользу и целенаправленно применяются в современной технике. [c.7] Механические колебания могут причинить значительный вред. Часто они создают прямую угрозу прочности весьма ответственным конструкциям, таким, как вало-проводы, турбинные лопатки, воздушные винты, мосты, перекрытия промышленных зданий и т. п. колебания неоднократно служили причиной многих аварий, а иногда и тяжелых катастроф. В других случаях колебания способны нарушить нормальные условия эксплуатации,— таковы, нанример, вибрации станков, мешающие достижению желательной чистоты обработки деталей, или колебания приборов, установленных на вибрирующем основании (например, на автомобиле или на самолете), приводящие к нарушению точности показаний. Наконец, иногда колебания оказывают вредное физиологическое действие на лиц, организм которых подвергается длительным вибрациям (нанример, работающих с ручным нневмоинструментом вибрационного тина). Во всех перечисленных случаях теория колебаний решает задачи предвидения и, по возможности, нредотпращенпя вредного действия колебаний. [c.7] Таким образом, теория механических колебаний служит научной основой решения множества разнообразных технических задач большого практического значения. [c.8] Часто теорию колебаний разделяют на части по признаку числа степеней свободы механической системы сначала рассматривают колебания систем с одной степенью свободы, затем колебания систем с несколькими степенями свободы и, наконец, колебания систем с бесконечно большим числом степеней свободы (систем с распределенными параметрами). Такое разделение имеет определенные методологические основания и долгое время было традиционным. [c.8] При дальнейшем углублении в проблему механических колебаний можно обнаружить существование колебательных явлений иных типов, которые принципиально отличаются от только что названных. [c.9] Совершенно особое явление представляют автоколебания — незатухающие стационарные колебания, поддерживаемые за счет энергии, которая подводится к системе от источников неколебательного характера. При этом силы, подводимые к системе от источников энергии, меняются во времени в зависимости от самого движения системы и прп отсутствии движения р а в н ы н у л ю. [c.10] Простой пример автоколебательной системы показан на рис. 0.2, б —маятник, который при каждом прохождении через положение равновесия испытывает действие мгновенного импульса 8 заданной величины и направленного в сторону скорости. Такие импульсы могут поддерживать незатухающие колебания маятника нри наличии трения в системе. Здесь нужно подчеркнуть, что действующие на автоколебательную систему внешние силы (в данном случае ударные) не являются вынуждающими силами в обычном смысле этого термина, так как они не заданы в виде явных функций времени, а управляются самим движением. [c.10] К колебательным также относятся системы с переменными параметрами, если эти параметры заданы периодическими функциями координат (а не времени). Иногда такие системы называют автопараметрическими. [c.10] Физические различия между природой колебаний указанных четырех типов весьма глубоки в достаточной мере специфичны и соответствующие математические методы исследования. Каждому из этих типов колебаний ниже посвящена отдельная глава. [c.10] Вернуться к основной статье