ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Элементы дифференциальной геометрии линейчатой поверхности и некоторые соотношения кинематики прямой и твердого тела. Комплексные скалярные функции и винтфункции винтового аргумента из "Винтовое исчисление и его приложения в механике " Первым таким углом является угол Ч , соответствующий винтовому перемещению относительно оси z после этого перемещения оси займут положение п, п, г. Вторым будет угол 0 относительно оси п после поворота на этот угол оси займут положение п, п , г. [c.103] Третьим будет угол Ф относительно оси г после этого пе-ремеп1,ения оси займут положение дс, у, г. [c.103] Если обозначить единичные векторы осей неподвижной системы через i, J, к, а единичные векторы осей подвижной системы — через i, /, k, то косинус угла между единичными векторами первой и второй систем определяется на пересечении соответствующих столбца и строки таблицы. Например, os (/, k ) равен sin 0 sin Ч . [c.103] Координаты единичного винта любой прямой, принадлежащей твердому телу, заданные в неподвижной системе, с помощью этой таблицы могут быть выражены через координаты в подвижной системе. [c.104] Не развивая этот вопрос, упомянем, что подобно общеизвестным параметрам Родрига — Гамильтона и параметрам Кэли — Клейна можно построить их комплексные аналоги, для которых формулы перехода к эйлеровым углам и другим координатам совершаются по соответствующим формулам при замене в них вещественных величин комплексными. [c.104] Вернуться к основной статье