ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Принцип перенесения и его применение в геометрии и кинематике твердого тела из "Винтовое исчисление и его приложения в механике " После того как даны выражения комплексных прямоугольных координат винта, можно легко вывести формулы для перехода от одной системы прямоугольных координат к другой. [c.70] Для определения положения второй системы относительно первой достаточно шести вещественных величин, поэтому между девятью комплексными углами (т. е. между восемнадцатью вещественными величинами) должны существовать двенадцать вещественных соотношений. Следовательно, из 24 вещественных соотношений (3.84) независимых будет двенадцать. [c.71] Матрицы А я А с комплексными элементами, рассмотренные здесь, осуществляют аффинное ортогональное преобразование, которое в отличие от такового, осуществляемого матрицами с вещественными элементами, представляет собой винтовое перемещение, сохраняющее комплексные модули винтов, а также комплексные углы между осями двух любых винтов. [c.73] Здесь обычного требования АВСф О недостаточно, так как при этом не исключен случай, когда главная часть этого смешанного произведения равна нулю, и тогда деление на него невозможно. [c.73] Формулы (3.96) и (3.97) представляют аффинное преобразование, которое трем винтам А, В, С приводит в соответствие три штаА, В, С. Винт/ в новой системе базисных винтов А , В, С имеет такое же выражение, как винт Я в старой системе А, В, С. [c.74] Винт / является линейной винт-функцией винта / , а оператор А, определяемый матрицей (3.107), называется винтовым аффинором. [c.76] Вернуться к основной статье