ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Комплексный угол между двумя осями. Щетка из "Винтовое исчисление и его приложения в механике " Комплексным углом А между двумя осями, единичные винты которых будут Ех и Е , назовем фигуру, образованную этими осями и отрезком тп прямой, пересекающей эти оси под прямым углом, где т — точка первой оси, ап — точка второй оси (рис. 2). [c.44] Зададим направление прямой тп единичным винтом Е . и назовем ее осью комплексного угла. [c.44] Для приведения Е к совпадению с Е необходимо оси Е сообщить винтовое движение, состоящее из поворота вокруг оси Е12 на угол а между направлениями Е- мЕ и из поступательного движения на расстояние а , равное длине отрезка тп. [c.44] Относительно.знаков чисел а и а условимся, что первое положительно, если для наблюдателя, в сторону которого направлен единичный винт 12, вращение происходит против часовой стрелки, а второе положительно, если поступательное движение происходит в сторону положительного направления 12. [c.45] Совокупность осей, пересекающих под прямыми углами одну и ту же ось с единичным винтом Е, называется щеткой. Ось Е— ось щетки, а оси, принадлежащие щетке,— лучи щетки. [c.45] Примечание. В определении величины а имеется тот произвол, что вращение оси ЕгЖО совпадения с осью Ег может быть совершено двумя различными путями. Если вращение на угол а ( я) совершается против часовой стрелки, то вращение на дополнительный угол 2л — а будет совершаться по часовой стрелке, и соответствующий угол поворота будет равен — (2я—а) = а — 2я, но тригонометрические функции угла (3.9) сохранятся. Можно условиться в качестве угла а брать угол, меньший двух прямых. [c.45] Вернуться к основной статье