ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Метод исключения невертикальных сил из "Автоматизированные системы взвешивания и дозирования " Выше было показано, что при установке ЛА на трех автономных ВУ образование связанной системы ВУ приводит к нарушению свойств самоустанавливаемости грузоприемных блоков. Погрешность измерения реакций опор может в десятки раз превышать погрешность автономных ВУ и стать источником значительной погрешности определения ЦХ объектов. Для устранения этой погрешности предложен метод исключения невертикапьных сил, возникающих в связях (ЛА или другом исследуемом объекте) при различных углах наклона. [c.217] Выражение (83) позволяет определить основные параметры автоматической системы исютючения невертикальных сил. Для того чтобы предотвратить раскачивание ВУ, перемещение опорной части должно осуществляться плавно, без рывков, с малой скоростью, соответствующей скорости отклонения грузоприемного блока. Осуществление плавного передвижения опорной части ВУ с большой массой представляет достаточно сложную задачу. Плавное, без остановок и рывков движение требует обеспечения значительной жесткости всей кинематической цепи механизма передвижения, что невозможно выполнить при традиционной схеме передачи крутящего момента через ходовые колеса, редуктор и зубчатые передачи, имеющие люфты. В ПО Точмаш разработан оригинальный привод передвижения с диапазоном регулирования скорости 0-25 мм/с и плавным, без рывков и остановок перемещением весового агрегата с приложенной нагрузкой. [c.218] В передвижном весовом агрегате (ПВА), входящем в весоизмерительный комплекс, для определения ЦХ ЛА величина нескомпенсированной силы 300 Н. Отклонение серег весовой системы 0,5 мм, а вызванная этим погрешность будет менее 0,01 %. [c.218] Метод исключения невертикальных сил предотвращает отклонение грузоприемных серег, приближая работу ВУ к режиму работы с само-устанавливающимся грузоприемным блоком. [c.218] Вернуться к основной статье