ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Метод автоматической коррекции нелинейности из "Автоматизированные системы взвешивания и дозирования " В результате выполненного анализа погрешностей ВС установлено, что существенные погрешности возникают вследствие деформации рычагов ВМ, нелинейности характеристики силоизмерителя, нелинейности реакции жесткого трубопровода на деформацию ВС и взвешиваемого объекта. Нелинейность статической характеристики ВС ограничивает повьпиение точности [39]. [c.208] Рассмотрим возможность компенсации указанных погрешностей методом автоматической коррекции усилия на входе силоизмерителя. [c.208] Приведенные вьпие нелинейности могут быть описаны полиномом второй степени. Нелинейность тензометрического силоизмерителя с некоторым приближением также может быть аппроксимирована полиномом второй степени. Нетрудно заметить, что квадратичные нелинейности отдельных элементов ВС образуют на выходе суммарную квадратичную нелинейность. Эту погрешность можно компенсировать, если на вход силоизмерителя ввести корректирующую поправку, равную рассматриваемой нелинейности с обратным знаком. Ввод квадратичной поправки осуществляется компенсатором погрешности [А.с. 522419 (СССР)]. Коррекция усилия на входе силоизмерителя осуществляется изменением передаточного отношения рычага пропорционально нагрузке. [c.208] Для удобства юстировки упругий элемент 5 выполняют с регулируемой жесткостью. Разработаны также таблищ 1, позволяющие в зависимости от величины нелинейности устанавливать рабочую длину /д упругого элемента. [c.210] Основная погрешность рассматриваемого метода возникает вследствие погрешности приближения, трения в опоре грузоприемного устройства и несовершенства упругого элемента. Дополнительная погрещность метода вызывается в основном изменением жесткости упругого элемента при изменении температуры. [c.210] Принимая /о/а = 1, /тр = 0,1, d e = 1/4, получим 82 = 15% к. 02 = 1 %. Погрешность из-за трения может быть значительно уменьшена, если компенсатор выполнить по схеме, приведенной на рис. 151. Если установить пальцы 2 и 5, компенсатор исключается из работы. Если оставить палец 3, будет осуществляться компенсация положительной нелинейности, если оставить палец 2 — отрицательной нелинейности. Амплитуда компенсирующей нелинейности регулируется изменением размера /д. [c.210] Дальнейшее уменьшение нагрузки на ось нецелесообразно ввиду возможности возникновения люфта между осью и грузоприемным устройством. [c.211] Таким образом, рассмотренные выше метод и компенсатор погрешности являются эффективным средством для повышения точности связанных ВС. Применение этих разработок позволяет отойти от применяемых в настоящее время как у нас в стране, так и за рубежом методов [45] уменьшения нелинейности рычажных ВМ за счет снижения в рычагах допускаемых напряжений [45]. При этом возможно увеличение допускаемых напряжений изгиба в стальных рычагах в 1,5—1,8 раза, что позволит значительно уменьшить массу ВУ. [c.211] Разработанный компенсатор погрешности [А.с. 522419 (СССР)] обладает большими возможностями амплитудной компенсации квадратичных погрешностей пружин по сравнению с известными компенсаторами нелинейности пружин. Тензорезисторные силоизмерители, применяемые в устройствах внутридиапазонного измерения и выдачи информации, обладают нелинейностью 0,1—0,2 %. Применение предложенного выше метода позволяет уменьшить эту погрешность до 0,02-0,04 %. [c.211] Как ввдно из полученного уравнения, рассматриваемый компенсатор обеспечивает возникновение нелинейностей второго и третьего порядка, выбором знака и амплитуды которых можно компенсировать соответствующие нелинейности виброчастотного силоизмерительного преобразователя. [c.213] Анализ выражения (79) показывает, что нелинейностью второго порядка в основном управляет упругий элемент с коэффициентом жесткости С1, а нелинейностью третьего порядка - винтовая пружина с коэффициентом жесткости С . [c.213] Угол наклона характеристики можно регулировать изменением плеча /о путем перемещения оси О грузоприемного устройства. [c.213] Вернуться к основной статье