ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Ограничение амплитуды автоколебаний из "Колебания Издание 3 " Изменения собственной частоты в зависимости от амплитуды, о которых мы упоминали в начале этой главы, служат весьма простым примером влияния переменных характеристик. Для расширения рассматриваемого круга вопросов вернемся к задачам, затронутым в 4.3. [c.145] Напомним, что амплитуда колебаний стержня, возбуя -даемого потоком воздуха (фото XX), ограничивалась при заполнении маслом цилиндров, в которых установлены нижние пружины. При больших деформациях пружин в масло погружается значительное число витков, и демпфирование системы непропорционально резко увеличивается с ростом амплитуды. Закон автоколебаний выражается кривой, подобной изображенной на рис. 38 амплитуда колебаний возрастает от нуля и достигает установившегося значения результирующая форма графика колебательного процесса более или менее близка к синусоидальной. [c.145] Если стер кень вывести в крайнее положение и затем предоставить самому себе, то амплитуды возникающих при этом колебаний не возрастают, а уменьшаются до той же самой конечной величины. Говорят, что достигается предельный цикл колебаний. На основании подробного изучения колебаний можно прийти к выводу, что частота колебаний близка к собственной частоте, и закон колебаний достаточно близок к гармоническому. [c.145] Когда нижние чашки заполнены маслом (фото XX), сила трения является непрерывной функцией амплитуды. Система достигает определенной амплитуды колебаний благодаря отрицательному трению , связаннод1у с отрывом потока за обтекаемым стержнем. Но когда амплитуда колебаний превысит это определенное значение, демпфирование становится положительным в этом случае влияние сил трения в масле превышает влияние сил воздушного иотока. [c.145] Колебания в режиме предельных циклов широко распространены. Характерными примерами являются скрип дверной петли и качка железнодорожного вагона. Эти колебания по своей природе самовозбуждающиеся и они нарастают до тех пор, пока не достигнут предельного цикла. Важно, что предельные циклы обычно легко поддаются наблюдению, так как после начального отклонения систел1а быстро приходит в движение по предельному циклу. Это имеет место, например, в случае колебаний железнодорожного вагона. Но, к сожалению, предельные циклы также сложны, и поэтому дальнейшее изложение проблемы окажется трудным для понимания. Поэтому закончим настоящий раздел, заметив, что затронутые здесь проблемы являются важным предметом научных исследований. [c.146] Вернуться к основной статье