ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Порядок расчета стабилизатора из "Динамический синтез систем гироскопической стабилизации " Аналогичные замечания следуют и из формулы (8.27) для амплитуды ошибки от обкатки двигателя. Однако эта составляющая ошибки существенно зависит и от передаточного числа редуктора п она пропорциональна п . Отсюда следует, что п желательно иметь меньшим. Характерно, что согласно формуле (8.16) постоянная времени стабилизатора на поплавковом интегрирующем гироскопе мало зависит от передаточного числа редуктора, особенно при малых его значениях. Это объясняется тем, что здесь, в отличие от системы косвенной стабилизации, демпфирование создается в основном не исполнительным двигателем, а гироскопом. [c.281] В ЭТОМ случае уменьшение п не создает трудностей при демпфировании в отличие от системы косвенной стабилизации, где уменьшение п может затруднять демпфирование, если момент инерции двигателя, приведенный к исполнительной оси, значительно меньше момента инерции платформы. [c.281] После установления данных двигателя, гироскопа и редуктора определяются желаемые параметры стабилизатора по условиям точности и запаса устойчивости согласно 8.4 и 8.5. Затем рассчитываются корректируюш,ие средства. [c.282] Выполненный расчет может потребовать уточнений здесь сохраняют силу замечания, сделанные в 5.12. В частности, может оказаться необходимым учет взаимосвязей между осями подвеса платформы. Кроме двух видов взаимосвязей, указанных в 5.11, в стабилизаторе на поплавковых гироскопах может оказаться суш,ественной взаимосвязь систем стабилизации по каждой из осей через датчики угла прецессии. При отклонении платформы от заданного положения на угол а (см. рис. 8.1 и 8.2) относительно оси Оу сигнал ошибки снимается с датчика угла прецессии, ось которого направлена по оси Ох. При этом должен измеряться угол прецессии относительно инерциального пространства. В действительности же датчик измеряет угол между поплавком и корпусом гироскопа. Корпус жестко связан с платформой, поэтому измеренный угол будет отличаться от р на величину ошибки стабилизации платформы по оси Ох. Таким образом, система стабилизации по оси Оу получает ложный сигнал по ошибке вокруг оси Ох эта перекрестная связь осей может стать особенно заметной при малых углах прецессии. Последнее часто характерно для стабилизатора на поплавковых гироскопах. Взаимосвязь осей ЭТОГО вида рассмотрена, например, в [13]. [c.282] Вернуться к основной статье