ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Гиростабилизаторы без тахогенераторов из "Динамический синтез систем гироскопической стабилизации " Здесь fes — коэффициент усиления второго усилителя для сигнала гиротахометра. Остальные обозначения совпадают с системой уравнений (7.3). [c.249] Третье слагаемое в правой части выражения (7.5) здесь отсутствует, так как условие компенсации скоростной ошибки Трт = То. (, выполняется точно вследствие того, что жесткая скоростная отрицательная связь и компенсация скорости обкатки вводятся по одному каналу. [c.249] Вернуться к основной статье