ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Углы стабилизации и прецессии из "Динамический синтез систем гироскопической стабилизации " Практически этот коэффициент лежит в пределах к = 1-н5%. Для получения моментной составляющей необходимо в выражение (7.26) подставить скачкообразное изменение момента нагрузки АМ = 2Мхо- Точное нахождение решения (7.26) может быть сделано известными методами [4,15, 32]. Ограничимся здесь приближенным нахождением амплитуды ошибки. [c.246] Нетрудно видеть, что эффективное значение кинетического момента увеличивается с ростом общего коэффициента усиления К, ростом постоянной времени Та, определяющей уровень сигнала по первой производной от угла прецессии, и падает с ростом постоянной времени усилительного канала. [c.247] Для нахождения угла прецессии необходимо подставить эквивалентный момент (7.5) в выражение (7.36). [c.248] Для определения моментной составляющей угла прецессии необходимо в выражение (7.36) подставить скачок момента АМ = = 2Мю и учесть начальные условия, существовавшие до изменения знака скорости качки (при = О, р = Руст). [c.248] Точное нахождение кривой р ( ) может быть сделано известными методами [4, 15, 32]. Для приближенного решения может быть использована методика, изложенная в 6.4. [c.248] Вернуться к основной статье