ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение параметров тахометрической обратной связи из "Динамический синтез систем гироскопической стабилизации " При больших значениях постоянной времени цепи обратной связи Т(,с можно значительно увеличивать общий коэффициент усиления К, что требуется для повышения быстродействия усилительного канала, без нарушения запаса устойчивости в районе резонансного пика [3]. [c.235] Построенная по этим данным л. а. х. (рис. 7.2) имеет неблагоприятный вид в окрестностях перехода через ось нуля децибелов. Если построить фазовую характеристику, то можно убедиться, что замкнутый стабилизатор будет неустойчивым. [c.236] Существенным недостатком л. а. х. при с О является наличие резонансного пика в области сравнительно низких частот (при со — 7 = 12,1 сек. ). [c.236] Увеличение постоянной времени То. с вызывает перераспределение корней знаменателя передаточной. функции. Изменяя постоянную времени То. с и определяя каждый раз корни знаменателя правой части выражения (7.8), можно выяснить, каким образом величина То. с влияет на перераспределение корней знаменателя передаточной функции разомкнутого гиростабилизатора. [c.236] По данным табл. 7.1 на рис. 7.2 построены л. а. х. для То. с = = 0,95 сек. и То. с = 5 сек. Из рис. 7.2 видно, что при увеличении постоянной времени То. с первый излом, соответствуюш,ий сопряга-юш,ей частоте со , сдвигается влево, а резонансная частота увеличивается. Последнее обстоятельство облегчает последуюш,ее демпфирование системы при включении корректируюш,его звена. Однако, как будет показано ниже, чрезмерный сдвиг первого излома л. а. х. влево может вызвать значительные трудности при компенсации скоростной составляюш,ей ошибки на качке. Рациональное значение постоянной времени Т, в данном случае лежит где-то в пределах от 0,5 до 5 сек. [c.237] Величину постоянной времени То. с следует выбирать окончательно при сравнении вариантов с точки зрения простоты демпфирования и величины ошибок стабилизации. [c.237] Из выражения (7.16) следует, что при некоторых значениях постоянной времени То. с условие устойчивости в контуре обратной связи может быть нарушено. Для того чтобы иметь возможность увеличивать То. с без нарушения условия устойчивости, необходимо одновременно с увеличением коэффициента при операторе в первой степени в уравнении (7.16) увеличивать коэффициент при операторе во второй степени. Это достигается введением дополнительных обратных связей или пассивных контуров. Задача демпфирования может решаться обычными приемами на основании использования л. а. X. цепи обратной связи, пример которой изображен на рис. 7.3. [c.239] Вернуться к основной статье