ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Порядок расчета гиростабилизатора из "Динамический синтез систем гироскопической стабилизации " Расчет можно представить в такой последовательности. [c.229] В табл. 6.2 приведены для иллюстрации значения жесткости для некоторых гироскопов (в обозначении типа гироскопа числитель соответствует диаметру ротора в сантиметрах, а знаменатель — скорости враш,ения в десятках тысяч оборотов в минуту). [c.229] В соответствии с формулами (6.180)—(6.182) обычно можно выбрать сравнительно маломощный и быстроходный двигатель. Однако эти формулы не учитывают влияния упругости и люфта редуктора, которые сильно возрастают с увеличением передаточного отношения редуктора. Практика разработки гиростабилизатора показала, что целесообразно передаточное отношение редуктора выбирать в пределах п = 50ч-300. Увеличение передаточного отношения по сравнению с приведенными значениями может вызвать большие трудности, определяемые влиянием упругости и люфта редуктора. [c.230] Если задаться передаточным отношением редуктора в указанных выше пределах, то можно подобрать двигатель по требуемым значениям номинального вращающего момента и номинальной скорости вращения. [c.230] Выходная мощность усилителя определяется мощностью, которую потребляет обмотка управления двигателя в пусковом режиме. [c.230] На основании требуемых значений выходной мощности и коэффициента усиления по напряжению, а также в зависимости от конкретных условий работы гиростабилизатора может быть выбран усилитель и определены его динамические свойства (постоянная времени усилителя Ту). При этом необходимо помнить, что входное сопротивление усилителя, который управляется от датчика угла прецессии, должно быть достаточно большим (обычно не менее 10 ком). [c.230] Если результирующий момент инерции стабилизированной платформы относительно оси стабилизации изменяется в некоторых пределах от Лотш До Лотах. ЧТО может иметь место, например, в трехосном стабилизаторе при изменении угла поворота среднего кольца, то расчет необходимо проделать для этих пределов. Наиболее тяжелый режим работы в динамическом отношении обычно бывает при достижении моментом инерции значения Лотах, что соответствует максимальному отклонению среднего кольца трехосного стабилизатора от своего нормального положения. [c.231] Расчет может быть сделан с учетом упругости подвеса гироскопа (см. 6.5), с учетом упругости редуктора (см. 6.6) и с учетом влияния обоих факторов (см. 6.7). Может быть также проверена возможность возникновения автоколебаний и произведен расчет амплитуды и частоты автоколебаний (см. 6.8). [c.231] При неудовлетворительной динамике гиростабилизатора возможны два пути переход на гироскоп с большим кинетическим моментом, что даст возможность снизить общий коэффициент усиления, определяемый формулой (6.179), и введение корректирующих средств (см. 6.9). [c.231] Определение точности стабилизации. При удовлетворительной динамике гиростабилизатора для окончательно выбранных его параметров может быть исследована точность стабилизации по уточненным формулам с учетом действия как момента от сил сухого трения, так и обкатки двигателя (см. 6.3). [c.231] Аналогичным образом могут быть уточнены значения углов прецессии при качке основания в соответствии с 6.4. [c.231] В случае удовлетворения заданным требованиям по углам стабилизации и прецессии расчет будет закончен. Если какие-то требования не будут выдерживаться, то необходим повторный расчет гиростабилизатора. При этом, возможно, потребуется либо увеличение кинетического момента гироскопа, либо увеличение общего коэффициента усиления, либо изменение корректирующих средств. [c.231] Вернуться к основной статье