ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Взаимное влияние поворотов платформы вокруг осей подвеса из "Динамический синтез систем гироскопической стабилизации " Во многих случаях взаимное влияние поворотов платформы относительно различных осей незначительно, и системы стабилизации по каждой из осей могут рассматриваться изолированно, как это сделано выше. Такой подход обычно принят при малых углах качки объекта, когда малы и углы поворота колец подвеса относительно его осей. [c.161] к объяснению взаимосвязей осей через моменты стабилизирую-щих двигателей. [c.162] Рассмотрим теперь второй из указанных выше факторов— связи, обусловленные зависимостью момента инерции системы стабилизации, приведенного к одной из осей подвеса, от углов поворота вокруг других осей. [c.163] Как следует из выражения (5.108), суммарный момент инерции Jy по оси внешнего кольца существенно зависит от угла у поворота средней оси подвеса (отметим, что суммарные моменты инерции относительно остальных осей подвеса не зависят от углов качки, что следует, например, из табл. 2.3). [c.164] Последнее выражение представляет собой постоянную времени рассматривавшейся выше одноосной системы. [c.164] Отсюда видно, что в зависимости от J , А и os у базовая частота при у ф О может как увеличиваться, так и уменьшаться. В обоих этих случаях запас устойчивости системы будет уменьшаться, если корректируюш,ие средства, формируюш,ие л. а. х. в области средних частот, определены, согласно изложенному выше, по базовой частоте Шо соответствующей у = 0. Поэтому расчет желаемой л. а. х. должен быть выполнен таким образом, чтобы необходимый запас устойчивости был обеспечен во всем диапазоне возможных изменений угла у поворота системы вокруг средней оси подвеса. [c.165] Таким образом, рассмотренный вид взаимосвязи между осями стабилизации требует увеличения добротности по скорости по сравнению с той, которая определяется без учета взаимосвязей. Необходим также пересмотр параметров (а возможно, и вида) демпфирующих средств. Сказанное относится в первую очередь к системе стабилизации внешней оси подвеса (см. рис. 5.32). При Aj пересмотр корректирующих средств требуется и для средней оси. [c.165] Вернуться к основной статье