ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Системы стабилизации с астатизмом второго порядка из "Динамический синтез систем гироскопической стабилизации " Изложенное в 5.1—5.4 относится к системам стабилизации с астатизмом первого порядка. Расчет систем стабилизации с астатизмом второго порядка имеет некоторые особенности. [c.126] Системы косвенной стабилизации с астатизмом второго порядка обычно являются электрогидравлическими, имеющими гидравли-ческие исполнительные устройства с объемным регулированием [25,33]. Такие системы часто используются для стабилизации объектов с большими инерционными нагрузками, когда требуются исполнительные устройства с мощностью в несколько киловатт и более, а также в тех случаях, когда требуется повышенная плавность стабилизации. [c.127] НОЙ на рис. 5.2 тем, что выходной сигнал усилителя поступает не на исполнительный двигатель, а на вспомогательный серводвигатель СД. Последний перемещает управляющий орган насоса Я, изменяя тем самым расход жидкости, поступающей в гидродвигатель ГД от насоса. Гидродвигатель через редуктор Р приводит в движение стабилизируемую платформу П. На схеме также обозначены ЧЭ — чувствительный элемент В р) и С (р) — передаточные функции цепей выработки сигналов по производным угла поворота платформы относительно качающегося объекта и угла качки. [c.127] Зависимость скорости гидродвигателя от перемещения управляющего органа насоса аналогична зависимости скорости двигателя постоянного тока от напряжения, подаваемого на его якорь (см. главу 4). [c.127] Остальные обозначения взяты из системы уравнений (5.1). [c.128] Выражения (5.45)—(5.47) позволяют при заданных амплитуде угла качки и допустимой амплитуде угла стабилизации найти параметры системы, определяющие ее передаточную функцию в области низких частот, по образцу, рассмотренному выше для систем с астатизмом первого порядка. [c.129] Базовая частота л. а. х. VДальнейший расчет ведется в соответствии с необходимым запасом устойчивости. [c.129] Вернуться к основной статье