ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Пример неголономной связи (катящийся диск) из "Основные принципы классической механики и классической теории поля " Поскольку условия интегрируемости здесь не выполняются, мы имеем два уравнения неголономных связей, так что диск в малом имеет только три степени свободы. Это число степеней свободы в малом следует отличать от числа независимых координат, которые могут быть заданы в качестве начальных значений при движении диска (числа степеней свободы в большом) ). [c.18] Вернуться к основной статье