ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Пример голономной связи (равновесие сферического маятника) из "Основные принципы классической механики и классической теории поля " Исследуем изменение энергии механической системы со связями при ее реальном движении. [c.14] Второе слагаемое в правой части этого уравнения представляет собой элементарную работу, совершаемую реакциями реономных связей (примером может служить изменение кинетической энергии теннисного мяча при перемещении ракетки, плоскость которой представляется уравнением (2.6) голономной реономной связи). [c.15] Положение равновесия мы будем искать следующим образом найдем экстремум потенциальной энергии и (г) с учетом того, что координата г не выбирается произвольно, а удовлетворяет уравнению (3.18). В анализе указываются два метода решения таких экстремальных задач метод исключения и метод множителей Лагранжа. [c.16] Здесь вводится новая переменная — множитель Я,, и поэтому все три координаты х, у, г можно считать. незарисимьшй. [c.16] Вернуться к основной статье